[發明專利]一種四工位底蓋自動壓裝縫焊專機的電路和控制方法

無效

• 申請號: 201310738919.6
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103713574A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 薛淞瀚
• 申請（專利權）人: 上海匯眾薩克斯減振器有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司 11254
• 代理人: 劉伍堂

1.一種四工位底蓋自動壓裝縫焊專機的電路，其特征在于：隔離開關一（QS1）的一端與三相電源連接，隔離開關一（QS1）的另一端分別與交流逆變控制器（4）的R號端口、S號端口和T號端口連接，交流逆變控制器（4）的T號端口與熔斷器一（FU1）的一端以及隔離開關四（QS4）的開關一的一端連接，交流逆變控制器（4）的U號端口以及V號端口分別與變壓器（5）的一端連接，變壓器（5）的另一端與光耦通訊器（6）的一側連接，光耦通訊器（6）的一側與交流逆變控制器（4）的X3-1號端口以及X3-2號端口分別連接，交流逆變控制器（4）的X3-3號端口與次級互感器連接，次級互感器套設在光耦通訊器（6）與交流逆變控制器（4）之間的線路上，熔斷器一（FU1）的另一端分兩路分別與插座（Z）的一端以及繼電器一（K1）常開觸點的一端連接，繼電器一（K1）常開觸點的另一端與接觸器一（KM1）線圈的一端連接，插座（Z）的另一端與接觸器一（KM1）線圈的另一端連接后，與隔離開關四（QS4）的開關二的一端連接，隔離開關四（QS4）的開關一的另一端分五路分別與熔斷器二（FU2）的一端、熔斷器三（FU3）的一端、熔斷器四（FU4）的一端、熔斷器六（FU6）的一端以及濾波器（8）的2號端口連接，熔斷器二（FU2）的另一端串聯繼電器二（K2）常開觸點后與水泵電機（M6）的一端連接，熔斷器六（FU6）的另一端串聯繼電器三（K3）常開觸點后與接觸器二（KM2）線圈的一端連接，隔離開關四（QS4）的開關二的另一端分六路分別與水泵電機（M6）的另一端、接觸器二（KM2）線圈的另一端、開關電源（7）的N號端口、濾波器（8）的1號端口、排風扇電機（M5）的一端以及繼電器七（K7）常開觸點的一端連接，熔斷器四（FU4）的另一端與開關電源（7）的L號端口，繼電器七（K7）常開觸點的另一端串聯電燈（HL）后分兩路分別與熔斷器三（FU3）的另一端以及排風扇電機（M5）的另一端連接，濾波器（8）的3號端口分四路分別與可編程控制器的N號端口、隔離開關二（QS2）的開關一的一端、隔離開關三（QS3）的開關一的一端以及隔離開關五（QS5）的開關一的一端連接，濾波器（8）的4號端口分四路分別與熔斷器五（FU5）的一端、隔離開關二（QS2）的開關二的一端、隔離開關三（QS3）的開關二的一端以及隔離開關五（QS5）的開關二的一端連接，熔斷器五（FU5）的另一端與可編程控制器的L號端口連接，隔離開關二（QS2）的另一端與左焊輪旋轉伺服（3）的一端連接，左焊輪旋轉伺服（3）的ALM號端口與繼電器六（K6）的線圈連接，左焊輪旋轉伺服（3）的另一端與伺服電機一（M1）連接，隔離開關三（QS3）的另一端與右焊輪旋轉伺服（2）的一端連接，右焊輪旋轉伺服（2）的ALM號端口與繼電器五（K5）的線圈連接，右焊輪旋轉伺服（2）的另一端與伺服電機二（M2）連接，隔離開關五（QS5）的另一端與平臺旋轉伺服（1）的一端連接，平臺旋轉伺服（1）的ALM號端口與繼電器四（K4）的線圈連接，平臺旋轉伺服（1）的另一端與伺服電機三（M3）連接，所述的開關電源（7）的電源端之間串聯有一個線圈并聯結構，線圈并聯結構為繼電器二（K2）的線圈、繼電器三（K3）的線圈、繼電器七（K7）的線圈、右焊輪夾緊氣閥繼電器的線圈、左焊輪夾緊氣閥繼電器的線圈、焊縫升降氣閥繼電器的線圈、壓裝升降氣閥繼電器的線圈以及模具推送氣閥繼電器的線圈的并聯結構。

2.根據權利要求1所述的一種四工位底蓋自動壓裝縫焊專機的電路，其特征在于：所述的可編程控制器型號為FX3U-80MT，所述的可編程控制器與觸摸屏連接，觸摸屏的型號為GT1155。

3.根據權利要求1所述的一種四工位底蓋自動壓裝縫焊專機的電路，其特征在于：依次完成如下步驟：步驟一，電源及控制電源開啟，進入模式選擇，若選擇自動模式，則進行步驟二，若選擇手動模式，則手動操作；步驟二，進行安全判斷，若安全判定合格，則進行步驟三，若安全判定不合格，則進入警報狀態直至警報狀態接觸后返回步驟二；步驟三，右焊輪夾緊氣閥、左焊輪夾緊氣閥、焊縫升降氣閥、壓裝升降氣閥、模具推送氣閥歸位后，同時進行壓裝步驟和焊接步驟。

4.根據權利要求3所述的一種四工位底蓋自動壓裝縫焊專機的控制方法，其特征在于：所述的焊接步驟具體如下：步驟1，同時進行步驟1a和步驟1b，步驟1a，根據右焊輪夾緊氣閥、左焊輪夾緊氣閥確定焊輪壓緊，獲取左焊輪旋轉伺服（3）和右焊輪旋轉伺服（2）的反饋并儲存數據，接著進行步驟2；步驟1b，根據焊縫升降氣閥確定焊接位工件頂升氣缸待頂位后，焊縫升降氣閥得電，焊接位頂升氣缸啟動，左、右焊輪進行加持、預壓，光耦通訊器（6）通訊焊接參數，左、右焊輪進行第二次加持、預壓，接著進行步驟2；步驟2，線性焊接啟動，監測焊接結果，若合格則儲存數據，如不合格則進行壓裝步驟中的步驟b；所述的壓裝步驟具體如下：步驟a，根據壓裝升降氣閥確定壓裝位液缸待壓位后，壓裝氣液增壓缸開啟并根據壓裝升降氣閥確定壓裝位液缸回到待壓位后，壓裝安全回歸光電檢測，若合格則儲存數據，如不合格則伺服電機三（M3）得電，轉臺轉動180°后進行焊接檢測，如焊接合格，則進行步驟b，如焊接不合格，則進行焊接步驟中的步驟2；步驟b，伺服電機三（M3）得電，轉臺轉動270°，待機冷卻后進入下一工位；步驟c，伺服電機三（M3）得電，轉臺歸零，待首件確認啟動后，伺服電機三（M3）得電，轉臺轉動90°后，檢測底蓋并儲存數據，如檢測合格則伺服電機三（M3）得電，轉臺轉動90°，模具推送氣閥得電，將模具送至壓裝位，如檢測不合格則伺服電機三（M3）得電，轉臺轉動180°后進行步驟b。