[發(fā)明專利]車輛碰撞報警方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310737284.8
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN104751677A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 原樹寧;鄭洪江;解正文;王會鮮
• 申請（專利權(quán)）人: 上海博泰悅臻網(wǎng)絡技術(shù)服務有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 施浩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛碰撞的報警方法，尤其涉及一種基于無線短程通信的同車道車輛碰撞危險的判定方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的汽車防撞預警系統(tǒng)是基于智能視頻分析處理的汽車防撞預警系統(tǒng)，通過動態(tài)視頻攝像技術(shù)、計算機圖像處理技術(shù)來實現(xiàn)其預警功能。主要功能為：車距監(jiān)測及追尾預警、前方碰撞預警、車道偏離預警、導航功能、黑匣子功能。

這種防撞預警系統(tǒng)具有如下的功能：

1）車距監(jiān)測及預警：系統(tǒng)不間斷地監(jiān)測與前方車輛的距離，并根據(jù)與前方車輛的接近程度提供三種級別的車距監(jiān)測警報；

2）汽車越線預警：在轉(zhuǎn)向燈沒有打開的情況下，車輛穿過各種車道線前約0.5秒系統(tǒng)產(chǎn)生越線警報；

3）前向碰撞預警：系統(tǒng)警示駕駛者與前方車輛即將發(fā)生碰撞。當本車輛按當前行駛速度與前方車輛的可能碰撞時間在2.7秒內(nèi)時，系統(tǒng)將產(chǎn)生聲、光警告；

4）其他功能：黑匣子功能、智能導航、休閑娛樂、雷達預警系統(tǒng)、胎壓監(jiān)測、數(shù)字電視、倒車后視。

此外，國內(nèi)外現(xiàn)有的汽車防撞預警系統(tǒng)還有諸如超聲波防撞預警系統(tǒng)、雷達防撞預警系統(tǒng)、激光防撞預警系統(tǒng)、紅外線防撞預警系統(tǒng)等。

傳統(tǒng)上使用雷達或者視頻技術(shù)收集車輛周邊環(huán)境信息的方式，在車輛主動安全中有著不可避免的缺陷：無法獲得準確的前車信息。這使得在防撞的預警效果上游一定的缺陷，并不能及時準確的給出預警信號。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供了一種車輛碰撞報警方法和系統(tǒng)，提高了碰撞尤其是同車道前后車碰撞預警的準確性，減少了道路上交通事故的比率。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：本發(fā)明揭示了一種車輛碰撞報警方法，包括：

通過無線通信方式實現(xiàn)前車和后車之間的車輛間信息共享；

后車基于前車傳送的信息判斷同車道的前車和后車發(fā)生碰撞的可能性；

基于判斷出的碰撞的可能性發(fā)出報警信號。

根據(jù)本發(fā)明的車輛碰撞報警方法的一實施例，無線通信方式是專用短程通信方式（DSRC，Dedicated?Short?Range?Communications）。

根據(jù)本發(fā)明的車輛碰撞報警方法的一實施例，在判斷碰撞的可能性時，基于前車的位置和車速、后車的位置和車速、前車的車身長度計算出避免碰撞所需的加速度，再將計算出的加速度和后車的最大剎車加速度相比，得出后車是否會和前車發(fā)生碰撞的可能性。

根據(jù)本發(fā)明的車輛碰撞報警方法的一實施例，在判斷碰撞的可能性時，基于前車和后車的相對速度、前車和后車之間的車距、后車經(jīng)過反應時間后的速度判斷刺激強度，再將刺激強度與預設(shè)值進行比較，判斷是否需要發(fā)出碰撞報警。

根據(jù)本發(fā)明的車輛碰撞報警方法的一實施例，后車的反應時間是前車和后車之間信息發(fā)送的通訊時間、根據(jù)信息完成碰撞可能性判斷并發(fā)出警告的時間、后車駕駛員接到報警后做出反映的時間三者之和。

本發(fā)明還揭示了一種車輛碰撞報警系統(tǒng)，包括：

信息傳輸裝置，通過無線通信方式實現(xiàn)前車和后車之間的車輛間信息共享；

碰撞可能性判斷裝置，后車基于前車傳送的信息判斷同車道的前車和后車發(fā)生碰撞的可能性；

報警裝置，基于判斷出的碰撞的可能性發(fā)出報警信號。

根據(jù)本發(fā)明的車輛碰撞報警系統(tǒng)的一實施例，信息傳輸裝置是基于專用短程通信方式實現(xiàn)的。

根據(jù)本發(fā)明的車輛碰撞報警系統(tǒng)的一實施例，碰撞可能性判斷裝置包括：

基于加速度的碰撞判斷模塊，基于前車的位置和車速、后車的位置和車速、前車的車身長度計算出避免碰撞所需的加速度，再將計算出的加速度和后車的最大剎車加速度相比，得出后車是否會和前車發(fā)生碰撞的可能性。

根據(jù)本發(fā)明的車輛碰撞報警系統(tǒng)的一實施例，碰撞可能性判斷裝置包括：

基于刺激強度的碰撞判斷模塊，基于前車和后車的相對速度、前車和后車之間的車距、后車經(jīng)過反應時間后的速度判斷刺激強度，再將刺激強度與預設(shè)值進行比較，判斷是否需要發(fā)出碰撞報警。

根據(jù)本發(fā)明的車輛碰撞報警系統(tǒng)的一實施例，在基于刺激強度的碰撞判斷模塊中，后車的反應時間是前車和后車之間信息發(fā)送的通訊時間、根據(jù)信息完成碰撞可能性判斷并發(fā)出警告的時間、后車駕駛員接到報警后做出反映的時間三者之和。