[發明專利]位置檢測器有效
| 申請號: | 201310737023.6 | 申請日: | 2013-12-26 |
| 公開(公告)號: | CN103900452B | 公開(公告)日: | 2018-09-28 |
| 發明(設計)人: | 河野尚明;山中哲爾 | 申請(專利權)人: | 株式會社電裝 |
| 主分類號: | G01B7/00 | 分類號: | G01B7/00 |
| 代理公司: | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人: | 王永建 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 位置 檢測器 | ||
1.一種檢測相對于參照部件(6、9)運動的檢測對象(12)的位置的位置檢測器(10),所述位置檢測器(10)包括:
第一磁通傳輸部件(20),設置在檢測對象或參照部件中的一個上,第一磁通傳輸部件具有第一端(22)、第二端(23),并且具有沿著與檢測對象的旋轉軸線同心的第一虛擬圓(C1)延伸的形狀;
第二磁通傳輸部件(30),設置為在第一磁通傳輸部件和第二磁通傳輸部件之間限定間隙(101),第二磁通傳輸部件具有第一端(32)、第二端(33),以及具有沿著與第一虛擬圓同心并且半徑大于第一虛擬圓的第二虛擬圓(C2)延伸的形狀;
第一磁通產生器(40),設置在第一磁通傳輸部件的第一端和第二磁通傳輸部件的第一端之間的位置;
第二磁通產生器(50),設置在第一磁通傳輸部件的第二端和第二磁通傳輸部件的第二端之間的位置;
磁通密度檢測器(60),設置在檢測對象或參照部件中的另一個上以在間隙中相對于所述檢測對象或參照部件中的所述一個可運動,并且根據穿過磁通密度檢測器的磁通的密度輸出信號;
第一磁通收集器(70),設置在磁通密度檢測器的一側上并面對第一磁通傳輸部件;以及
第二磁通收集器(80),設置在磁通密度檢測器的另一側上并面對第二磁通傳輸部件,其設置方式是,將磁通密度檢測器束縛在第一磁通收集器和第二磁通收集器之間,其中,
限定在第一磁通收集器和第一磁通傳輸部件之間的第一磁路(M1)的磁阻以及限定在第二磁通收集器和第二磁通傳輸部件之間的第二磁路(M2)的磁阻分別被構造為使得磁通密度檢測器在間隙中相對于檢測對象或參照部件之一沿著具有其中檢測到的磁通密度減小至最小的且半徑在第一虛擬圓(C1)的半徑和第二虛擬圓(C2)的半徑之間的圓形路徑可運動;
第一磁通收集器形成為使得面對第一磁通傳輸部件的面(72)和包括第一虛擬圓的虛擬平面之間的交叉部分具有直線形狀,
第二磁通收集器形成為使得面對第二磁通傳輸部件的面(82)和所述虛擬平面之間的交叉部分具有直線形狀,以及
磁通密度檢測器設置在從第一磁通傳輸部件和第二磁通傳輸部件之間的中點朝著第二磁通傳輸部件沿著第一虛擬圓的徑向偏移預定偏移距離的位置。
2.一種檢測相對于參照部件(6、9)運動的檢測對象(12)的位置的位置檢測器(10),所述位置檢測器(10)包括:
第一磁通傳輸部件(20),設置在檢測對象或參照部件中的一個上,第一磁通傳輸部件具有第一端(22)、第二端(23),并且具有沿著與檢測對象的旋轉軸線同心的第一虛擬圓(C1)延伸的形狀;
第二磁通傳輸部件(30),設置為在第一磁通傳輸部件和第二磁通傳輸部件之間限定間隙(101),第二磁通傳輸部件具有第一端(32)、第二端(33),以及具有沿著與第一虛擬圓同心并且半徑大于第一虛擬圓的第二虛擬圓(C2)延伸的形狀;
第一磁通產生器(40),設置在第一磁通傳輸部件的第一端和第二磁通傳輸部件的第一端之間的位置;
第二磁通產生器(50),設置在第一磁通傳輸部件的第二端和第二磁通傳輸部件的第二端之間的位置;
磁通密度檢測器(60),設置在檢測對象或參照部件中的另一個上以在間隙中相對于所述檢測對象或參照部件中的所述一個可運動,并且根據穿過磁通密度檢測器的磁通的密度輸出信號;
第一磁通收集器(70),設置在磁通密度檢測器的一側上并面對第一磁通傳輸部件;以及
第二磁通收集器(80),設置在磁通密度檢測器的另一側上并面對第二磁通傳輸部件,其設置方式是,將磁通密度檢測器束縛在第一磁通收集器和第二磁通收集器之間,其中,
限定在第一磁通收集器和第一磁通傳輸部件之間的第一磁路(M1)的磁阻以及限定在第二磁通收集器和第二磁通傳輸部件之間的第二磁路(M2)的磁阻分別被構造為使得磁通密度檢測器在間隙中相對于檢測對象或參照部件之一沿著具有其中檢測到的磁通密度減小至最小的且半徑在第一虛擬圓(C1)的半徑和第二虛擬圓(C2)的半徑之間的圓形路徑可運動;
第一磁通收集器形成為使得面對第一磁通傳輸部件的面(72)和包括第一虛擬圓的虛擬平面之間的交叉部分具有沿著與第一虛擬圓同心并且半徑大于第一虛擬圓且小于第二虛擬圓的第三虛擬圓(C3)延伸的形狀,
第二磁通收集器形成為使得面對第二磁通傳輸部件的面(82)和所述虛擬平面之間的交叉部分具有沿著與第一虛擬圓同心并且半徑大于第三虛擬圓且小于第二虛擬圓的第四虛擬圓(C4)延伸的形狀,以及
磁通密度檢測器設置在第一磁通傳輸部件和第二磁通傳輸部件之間的中點。
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