[發(fā)明專利]自動植入螺母裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310736763.8
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN104742307A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李格寧;阮永松;屈衛(wèi)峰;甄奇浩
• 申請（專利權(quán)）人: 漢達(dá)精密電子（昆山）有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種自動植入螺母裝置，具體涉及一種自動向塑膠模具中植入螺母的裝置。

【背景技術(shù)】

螺母普遍用于產(chǎn)品組裝的過程中，例如，筆記本電腦的塑膠外殼與主板需要通過螺母及螺絲固定連接，必須先將螺母熱熔植入塑料外殼內(nèi)，使該螺母與塑料外殼固定結(jié)合，然后再通過螺絲將主板鎖固至塑料外殼上。

將螺母植入塑膠件中，目前有兩種生產(chǎn)方式。第一種方式為：人工直接手動將螺母埋在塑膠模具中，然后注塑塑膠件；第二種方式為：先注塑塑膠件，然后利用熱熔工具（例如熱熔機(jī)）將螺母熱熔到塑膠件中。然而，該兩種生產(chǎn)方式中，第一種生產(chǎn)方式人工作業(yè)速度慢，影響產(chǎn)品的成型周期；第二種生產(chǎn)方式會有漏裝螺母、螺母上浮或下陷等缺陷，影響產(chǎn)品的外觀。因此，所述兩種生產(chǎn)方式均不是最佳的方式。

有鑒于此，實(shí)有必要開發(fā)一種自動植入螺母裝置，以解決上述作業(yè)速度慢及螺母放置不正確的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

因此，本發(fā)明的目的是提供一種自動植入螺母裝置，該自動植入螺母裝置能夠快速且準(zhǔn)確地將螺母埋入塑膠件中。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的自動植入螺母裝置，用于自動向塑膠模具中植入螺母，所述自動植入螺母裝置包括：

工作臺；

機(jī)械手臂，其設(shè)于所述工作臺上，所述機(jī)械手臂上設(shè)有定位工具，所述定位工具設(shè)有容納槽容納螺母；

螺母供料結(jié)構(gòu)，其設(shè)于所述工作臺上，所述螺母供料結(jié)構(gòu)向機(jī)械手臂的定位工具提供螺母；

檢測結(jié)構(gòu)，其設(shè)于所述工作臺上，所述檢測結(jié)構(gòu)檢測機(jī)械手臂的定位工具上是否漏接或錯接螺母；

控制單元，其包括電源開關(guān)及可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器發(fā)出控制指令。

較佳地，所述螺母供料結(jié)構(gòu)包括振動盤，所述振動盤連接有滑槽。

較佳地，所述螺母供料結(jié)構(gòu)還包括螺母錯位單元，所述螺母錯位單元包括軌道及出口端，所述軌道與所述滑槽連接。

較佳地，所述螺母錯位單元還包括推桿氣缸，推桿氣缸一端設(shè)有可伸縮的絲桿，所述絲桿一端連接有T型塊，所述T型塊上連接有推針，所述推針推動軌道中的螺母至出口端。

較佳地，所述檢測結(jié)構(gòu)包括CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)設(shè)于CCD燈箱內(nèi)，所述CCD燈箱內(nèi)設(shè)有光源及導(dǎo)光板。

較佳地，所述CCD相機(jī)內(nèi)儲存有定位工具裝有螺母后的標(biāo)準(zhǔn)模板。

較佳地，所述自動植入螺母裝置還包括顯示單元，所述顯示單元顯示CCD相機(jī)中的圖像。

較佳地，所述顯示單元上設(shè)有觸摸屏，所述觸摸屏上設(shè)有啟動按鈕、停止按鈕及急停按鈕。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的自動植入螺母裝置，通過螺母供料結(jié)構(gòu)自動供料，且檢測結(jié)構(gòu)能夠檢測定位工具上是否漏裝或錯裝螺母，從而能夠快速且準(zhǔn)確地將螺母埋入塑膠件中，解決了人工作業(yè)速度慢及螺母放置不正確的問題。

【附圖說明】

圖1繪示本發(fā)明自動植入螺母裝置一較佳實(shí)施例的示意圖。

圖2繪示本發(fā)明自動植入螺母裝置一較佳實(shí)施例機(jī)械手臂的示意圖。

圖3繪示本發(fā)明自動植入螺母裝置一較佳實(shí)施例螺母供料結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖4繪示圖3的剖視圖。

圖5繪示圖4中A處的放大圖。

【具體實(shí)施方式】

請參閱圖1至圖5所示，于一較佳實(shí)施例中，本發(fā)明的自動植入螺母裝置，用于自動向塑膠模具中植入螺母60，所述自動植入螺母裝置包括：

工作臺10；

機(jī)械手臂20，其設(shè)于所述工作臺10上，所述機(jī)械手臂20上設(shè)有定位工具21，所述定位工具21設(shè)有容納槽210容納螺母60，其中定位工具21容納螺母60的位置與塑膠件需裝螺母60的位置相同；

螺母供料結(jié)構(gòu)30，其設(shè)于所述工作臺10上，所述螺母供料結(jié)構(gòu)30向機(jī)械手臂20的定位工具21提供螺母60；

檢測結(jié)構(gòu)40，其設(shè)于所述工作臺10上，所述檢測結(jié)構(gòu)40檢測機(jī)械手臂20的定位工具21上是否漏接或錯接螺母60；

控制單元，其包括電源開關(guān)及可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器發(fā)出控制指令。

其中，所述螺母供料結(jié)構(gòu)30包括振動盤31，所述振動盤31中放有螺母60，所述振動盤31連接有滑槽32。

其中，所述螺母供料結(jié)構(gòu)30還包括螺母錯位單元33，所述螺母錯位單元33包括軌道331及出口端332，所述軌道331與所述滑槽32連接。