[發(fā)明專利]自動(dòng)植入螺母裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310736763.8 | 申請日： | 2013-12-27 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN104742307A | 公開（公告）日： | 2015-07-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李格寧;阮永松;屈衛(wèi)峰;甄奇浩 | 申請（專利權(quán)）人： | 漢達(dá)精密電子（昆山）有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B29C45/14 | 分類號(hào)： | B29C45/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動(dòng) 植入 螺母 裝置 | ||
1.一種自動(dòng)植入螺母裝置，其特征在于，所述自動(dòng)植入螺母裝置包括：
工作臺(tái)；
機(jī)械手臂，其設(shè)于所述工作臺(tái)上，所述機(jī)械手臂上設(shè)有定位工具，所述定位工具設(shè)有容納槽容納螺母；
螺母供料結(jié)構(gòu)，其設(shè)于所述工作臺(tái)上，所述螺母供料結(jié)構(gòu)向機(jī)械手臂的定位工具提供螺母；
檢測結(jié)構(gòu)，其設(shè)于所述工作臺(tái)上，所述檢測結(jié)構(gòu)檢測機(jī)械手臂的定位工具上是否漏接或錯(cuò)接螺母；
控制單元，其包括電源開關(guān)及可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器發(fā)出控制指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)植入螺母裝置，其特征在于，所述螺母供料結(jié)構(gòu)包括振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤連接有滑槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)植入螺母裝置，其特征在于，所述螺母供料結(jié)構(gòu)還包括螺母錯(cuò)位單元，所述螺母錯(cuò)位單元包括軌道及出口端，所述軌道與所述滑槽連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)植入螺母裝置，其特征在于，所述螺母錯(cuò)位單元還包括推桿氣缸，推桿氣缸一端設(shè)有可伸縮的絲桿，所述絲桿一端連接有T型塊，所述T型塊上連接有推針，所述推針推動(dòng)軌道中的螺母至出口端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)植入螺母裝置，其特征在于，所述檢測結(jié)構(gòu)包括CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)設(shè)于CCD燈箱內(nèi)，所述CCD燈箱內(nèi)設(shè)有光源及導(dǎo)光板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)植入螺母裝置，其特征在于，所述CCD相機(jī)內(nèi)儲(chǔ)存有定位工具裝有螺母后的標(biāo)準(zhǔn)模板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)植入螺母裝置，其特征在于，所述自動(dòng)植入螺母裝置還包括顯示單元，所述顯示單元顯示CCD相機(jī)中的圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)植入螺母裝置，其特征在于，所述顯示單元上設(shè)有觸摸屏，所述觸摸屏上設(shè)有啟動(dòng)按鈕、停止按鈕及急停按鈕。
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