[發明專利]一種工業機器人教學用多功能夾具

無效

• 申請號: 201310734800.1
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103753595A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 邢曉莉;趙清江;黃晉;李明;何宏偉
• 申請（專利權）人: 新鄉職業技術學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;G09B25/02
• 代理公司: 新鄉市平原專利有限責任公司 41107
• 代理人: 路寬

技術領域

本發明涉及工業機器人教學用夾具技術領域，具體涉及一種工業機器人教學用多功能夾具。

背景技術

工業機器人在現代工業生產中應用日益廣泛，需要大量的安裝、調試、維護和修理人員。現在許多職業院校開始順應市場需求，開設工業機器人維修專業。學生學習工業機器人的控制主要是點位控制及軌跡控制兩大類，需要用工業機器人夾具夾持記號筆、螺紋旋具、鉆頭、絲錐或鉸刀等不同工具。但是在實際教學過程中，由于生產中使用的工業機器人的夾具一般是專用夾具，很難用于實習教學中。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供了一種結構簡單、裝夾方便且裝夾精度較高的工業機器人教學用多功能夾具。

本發明的技術方案為：一種工業機器人教學用多功能夾具，其特征在于主要由夾具體和自動定心夾頭構成，其中夾具體包括底座、套筒、緊固螺釘、導向芯軸和緩沖彈簧，所述的底座與套筒螺紋連接，導向芯軸設置于套筒內并與套筒滑動配合，所述的套筒上與導向芯軸相對的位置安裝有緊固螺釘，導向芯軸與底座之間設有緩沖彈簧，該導向芯軸的末端為莫氏圓錐軸頭，所述的自動定心夾頭內的圓錐孔與導向芯軸末端的莫氏圓錐軸頭相配，通過該相配的圓錐孔和莫氏圓錐軸頭將夾具體與自動定心夾頭相連接。

本發明所述的自動定心夾頭為三爪自動定心夾頭，包括夾頭套和設置于夾頭套內的三個夾爪。

本發明具有結構簡單、成本低廉、通用性強、裝夾方便、精度較高并可實現自動定心、緩沖及磨損自動補償的特點，可以很好的滿足教學的多種需求。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖，圖2是本發明的使用狀態圖。

圖面說明：1、底座，2、套筒，3、緊固螺釘，4、導向芯軸，5、緩沖彈簧，6、夾頭套，7、夾爪，8、工業機器人，9、夾具體，10、自動定心夾頭，11、工具。

具體實施方式

結合附圖詳細描述實施例。一種工業機器人教學用多功能夾具，主要由夾具體9和自動定心夾頭10構成，其中夾具體9包括底座1、套筒2、緊固螺釘3、導向芯軸4和緩沖彈簧5，所述的底座1與套筒2螺紋連接，這樣拆裝方便，并可通過加裝不同厚度的墊圈實現對緩沖彈簧5預緊力的調整，導向芯軸4設置于套筒2內并與套筒2滑動配合，所述的套筒2上與導向芯軸4相對的位置安裝有緊固螺釘3，旋緊緊固螺釘3后，可以實現套筒2與導向芯軸4的相對固定，在裝夾螺紋旋具、鉆頭、絲錐或鉸刀等工具時傳遞運動和扭矩，導向芯軸4與底座1之間設有緩沖彈簧5，在緩沖彈簧5的作用下實現夾緊記號筆時的緩沖及自動補償功能，由于夾持工具11時要求工具11中心與工業機器人8第六軸同心，該導向芯軸4的末端為莫氏圓錐軸頭，所述的自動定心夾頭10內的圓錐孔與導向芯軸4末端的莫氏圓錐軸頭相配，通過該相配的圓錐孔和莫氏圓錐軸頭將夾具體9與自動定心夾頭10相連接，傳遞扭矩和動力并實現快速更換不同規格的自動定心夾頭。

本發明所述的自動定心夾頭10為三爪自動定心夾頭，其技術成熟、通用性好、成本低廉、規格齊全且自動定心精度較高，包括夾頭套6和設置于夾頭套6內的三個夾爪7，通過轉動夾頭套6帶動三個夾爪7可夾持0.5-20mm不同直徑的圓柱、六邊形及三邊形工具，可以很好的滿足教學的多種需求。

本發明在使用過程中，夾具體9上有與工業機器人8第六軸相配合的4個安裝孔，通過螺釘與工業機器人8第六軸連接，夾具體9的前端裝有自動定心夾頭10，通過自動定心夾頭10夾持不同的工具11進而實現對不同課題的教學。