[發明專利]一種工業機器人教學用多功能夾具無效
| 申請號： | 201310734800.1 | 申請日： | 2013-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN103753595A | 公開（公告）日： | 2014-04-30 |
| 發明（設計）人： | 邢曉莉;趙清江;黃晉;李明;何宏偉 | 申請（專利權）人： | 新鄉職業技術學院 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;G09B25/02 |
| 代理公司： | 新鄉市平原專利有限責任公司 41107 | 代理人： | 路寬 |
| 地址： | 453000 河南省新鄉市*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工業 機器人 教學 多功能 夾具 | ||
【權利要求書】：
1.一種工業機器人教學用多功能夾具，其特征在于主要由夾具體和自動定心夾頭構成，其中夾具體包括底座、套筒、緊固螺釘、導向芯軸和緩沖彈簧，所述的底座與套筒螺紋連接，導向芯軸設置于套筒內并與套筒滑動配合，所述的套筒上與導向芯軸相對的位置安裝有緊固螺釘，導向芯軸與底座之間設有緩沖彈簧，該導向芯軸的末端為莫氏圓錐軸頭，所述的自動定心夾頭內的圓錐孔與導向芯軸末端的莫氏圓錐軸頭相配，通過該相配的圓錐孔和莫氏圓錐軸頭將夾具體與自動定心夾頭相連接。
2.根據權利要求1所述的工業機器人教學用多功能夾具，其特征在于：所述的自動定心夾頭為三爪自動定心夾頭，包括夾頭套和設置于夾頭套內的三個夾爪。
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