[發明專利]菲林自動對位機

有效

• 申請號: 201310734169.5
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103645616A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 張斌;梁添貴
• 申請（專利權）人: 東莞市華恒工業自動化集成有限公司
• 主分類號: G03F9/00
• 分類號: G03F9/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

1.菲林自動對位機，包括機架（1）、裝設于機架（1）的菲林上料機械手（2）、基材上料機械手（3）、成品下料機械手（4）及基材傳送單元（5），其特征在于：所述機架（1）上還裝設有XY調整平臺（6）及對位裝置（7），所述XY調整平臺（6）及對位裝置（7）均位于菲林上料機械手（2）的下方，所述菲林上料機械手（2）在XY調整平臺（6）的正上方和對位裝置（7）的正上方之間縱向來回移動；

所述成品下料機械手（4）橫向移動裝設于所述機架（1），當該成品下料機械手（4）橫移至右端時，成品下料機械手（4）位于XY調整平臺（6）的正上方。

2.根據權利要求1所述的菲林自動對位機，其特征在于：所述機架（1）裝設有下料傳動帶（8），當該成品下料機械手（4）橫移至左端時，成品下料機械手（4）位于下料傳動帶（8）右端的正上方。

3.根據權利要求1所述的菲林自動對位機，其特征在于：所述基材傳送單元（5）的旁側裝設有基材上料單元（9），所述基材上料機械手（3）在基材上料單元（9）的正上方和基材傳送單元（5）上方之間縱向來回移動。

4.根據權利要求1所述的菲林自動對位機，其特征在于：所述對位裝置（7）包括控制器、兩個安裝桿（71）及與控制器電連接的四個相機（72），兩個安裝桿（71）各裝設兩個相機（72）。

5.根據權利要求4所述的菲林自動對位機，其特征在于：所述兩個安裝桿（71）相互平行，安裝桿（71）上的其中一個相機（72）與該安裝桿（71）的一端固定連接，安裝桿（71）上的另一個相機（72）與該安裝桿（71）通過松緊可調裝置連接。

6.根據權利要求4所述的菲林自動對位機，其特征在于：上菲林、基材及下菲林均設置有mark點，對位過程如下：

第一步，由菲林上料機械手（2）將下菲林抓取到相機處，四個相機（72）分別對下菲林的四個mark點拍照，四個mark點形成一個四邊形，所述控制器對這個四邊形的邊長和角度進行判斷，如果下菲林長度和角度超差，就將下菲林退出，如果不超差，則將下菲林放到XY調整平臺（6）上的標準位置；

第二步，基材傳送單元（5）將基材放到相機處，菲林上料機械手（2）將其抓起，四個相機（72）分別對基材的四個mark點拍照，四個mark點形成四邊形；對mark點直徑判斷，如果直徑和下菲林符合，則是同一型號產品的部件，再對四邊形邊長和角度進行判斷，如果基材長度和角度超差，就將基材退出，如果基材長度和角度在誤差范圍內，則將基材貼合到下菲林；

第三步，菲林上料機械手（2）將上菲林抓取到相機處，四個相機（72）分別對上菲林的四個mark點拍照，四個mark點也形成四邊形；對mark點直徑判斷，如果直徑和下菲林符合，則是同一型號產品的部件，再對四邊形邊長和角度進行判斷，如果基材長度和角度超差，就將上菲林退出，如果上菲林長度和角度在誤差范圍內，則進行對位，再將其貼合到基材上，完成一套產品的對位。