[發明專利]菲林自動對位機

有效

• 申請號: 201310734169.5
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103645616A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 張斌;梁添貴
• 申請（專利權）人: 東莞市華恒工業自動化集成有限公司
• 主分類號: G03F9/00
• 分類號: G03F9/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

技術領域

本發明涉及（FPC）柔性線路板生產工藝領域，尤其是指一種菲林自動對位機。

背景技術

在（FPC）柔性線路板制造過程中，曝光前需要對（FPC）柔性線路板與菲林進行對位，然后將對位完成的（FPC）柔性線路板與菲林放入曝光機進行曝光。現有技術中，一般通過銷釘進行對位，在（FPC）柔性線路板與菲林的相對應位置沖出對位孔，然后將兩者通過將對位孔套在銷釘上實現兩者的對位操作。上述的對位結構，由于對位孔的孔徑不可能完全等于銷釘的外徑，因此勢必會造成兩者對位精度偏低，而且需要通過人工對位，效率低。

目前，國內、外（FPC）柔性線路板生產制造行業絕大部分菲林對位仍采用純手工對位，生產出來的產品品質低，效率低，但其手動對位方式已無法滿足高品質、高效率的要求，對位技工難招工且需要長時間培訓達到熟練。進口設備雖然具備高精度的要求，但其適用性不高及高昂的價格使廣大國內客戶難以承受。

中國專利申請號為201310109646.9，名稱為PCB板與菲林對位裝置7的專利文獻公開了一種PCB板與菲林對位裝置7，包括機架1及安裝于機架1上的下述各部分：X-Y-θ三自由度調整機構；固定于X-Y-θ三自由度調整機構上用于吸附PCB?板的矩形的真空吸附平臺，在真空吸附平臺的四個角上沿對角線延伸設有透光部；相對設置于真空吸附平臺上方的兩個兩點壓緊機構；安裝于X-Y-θ三自由度調整機構下方的通過透光部讀取PCB板與菲林四個角上的對位標識的四個CCD?鏡頭，四個CCD鏡頭呈矩形排列且安裝于一個間距調整機構上，四個CCD?鏡頭與控制器連接，控制器的控制端與X-Y-θ三自由度調整機構連接；用于為四個CCD鏡頭提供光照度條件的光源。

但只能實現PCB板與菲林對位，難以實現（FPC）柔性線路板與菲林的對位，此外還存在結構復雜，制造成本較高的缺陷，工件夾裝工作繁瑣，加工效率較低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能自動實現（FPC）柔性線路板與菲林的對位功能，且結構簡單精巧、制造成本低、對位精度和品質較高的菲林自動對位機。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種菲林自動對位機，包括機架、裝設于機架的菲林上料機械手、基材上料機械手、成品下料機械手及基材傳送單元，所述機架上還裝設有XY調整平臺及對位裝置，所述XY調整平臺及對位裝置均位于菲林上料機械手的下方，所述菲林上料機械手在XY調整平臺的正上方和對位裝置的正上方之間縱向來回移動；

所述成品下料機械手橫向移動裝設于所述機架，當該成品下料機械手橫移至右端時，成品下料機械手位于XY調整平臺的正上方。

其中，所述機架裝設有下料傳動帶，當該成品下料機械手橫移至左端時，成品下料機械手位于下料傳動帶右端的正上方。

其中，所述基材傳送單元的旁側裝設有基材上料單元，所述基材上料機械手在基材上料單元的正上方和基材傳送單元上方之間縱向來回移動。

其中，所述對位裝置包括控制器、兩個安裝桿及與控制器電連接的四個相機，兩個安裝桿各裝設兩個相機。

優選的，所述兩個安裝桿相互平行，安裝桿上的其中一個相機與該安裝桿的一端固定連接，安裝桿上的另一個相機與該安裝桿通過松緊可調裝置連接。

更優選的，上菲林、基材及下菲林均設置有mark點，對位過程如下：

第一步，由菲林上料機械手將下菲林抓取到相機處，四個相機分別對下菲林的四個mark點拍照，四個mark點形成一個四邊形，所述控制器對這個四邊形的邊長和角度進行判斷，如果下菲林長度和角度超差，就將下菲林退出，如果不超差，則將下菲林放到XY調整平臺上的標準位置；

第二步，基材傳送單元將基材放到相機處，菲林上料機械手將其抓起，四個相機分別對基材的四個mark點拍照，四個mark點形成四邊形；對mark點直徑判斷，如果直徑和下菲林符合，則是同一型號產品的部件，再對四邊形邊長和角度進行判斷，如果基材長度和角度超差，就將基材退出，如果基材長度和角度在誤差范圍內，則將基材貼合到下菲林；

第三步，菲林上料機械手將上菲林抓取到相機處，四個相機分別對上菲林的四個mark點拍照，四個mark點也形成四邊形；對mark點直徑判斷，如果直徑和下菲林符合，則是同一型號產品的部件，再對四邊形邊長和角度進行判斷，如果基材長度和角度超差，就將上菲林退出，如果上菲林長度和角度在誤差范圍內，則進行對位，再將其貼合到基材上，完成一套產品的對位。