[發明專利]一種注射器針頭倒針檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201310734105.5
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103791852B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 叢憲冬
• 申請（專利權）人: 杭州依鐳科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 俞潤體,沈相權

技術領域

本發明涉及利用光反射系統進行快速檢測的技術領域，尤其是涉及一種利用光反射系統對注射器針頭倒針進行檢測的方法及裝置。

背景技術

在注射器生產線上，需要對針頭是否倒針進行在線檢測，現有技術中對針頭倒針的在線檢測大部分依靠人工進行，還有部分采用圖像識別技術進行檢測。人工檢測在生產線旁設置人工檢測工位，完全靠人來完成產品是否有倒針現象的檢測，圖像識別需要多個昂貴的高清攝像頭和復雜的計算機系統。

人工檢測的缺點主要是：工人的工作環境惡劣，勞動強度大；檢測人員長期觀測移動的物體眼睛會有眼花、眼干和眼脹等不適現象，無法長期不間斷的連續工作。此外針頭方位也會影響人工檢測效果，因此無法保證檢測質量，漏檢的概率很大，無法保證產品的出廠合格率。

中華人民共和國國家知識產權局于2012年01月04日公開了公開號為CN?102305592A的專利文獻，名稱是機器視覺系統對注射器鋼針倒針的自動檢測方法，其將鋼針頂部高度設為檢測參量,根據用戶要求設置不同檢測參量的檢測精度以及合格范圍,由外部觸發與控制信號啟動所述相機實時拍攝在線運行鋼針的圖像,并將拍攝的圖像傳輸至計算機供檢測,計算機通過圖像算法處理,提取鋼針頂部的圖像,并對所述鋼針頂部高度進行計算,通過計算出的鋼針頂部高度判斷該產品是屬于合格品、還是廢品,通過外部觸發與控制信號將廢品從指定出料口進行剔除。此方案需要較大的投資，檢測結果受針頭方位影響較大，對于圖像的識別時間長、檢測速度慢，效率較低。

發明內容

本發明主要是解決現有技術所存在的檢測效率低、投資大、人力成本高、檢測質量無法得到保證等的技術問題，提供一種檢測速度快、成本低、操作簡單、檢出率高的注射器針頭倒針檢測方法及裝置。

由于針頭鋼針部分的端部和底部另一端形狀差別大，對軸向的照射光反射率會有明顯的變化，這是本發明的檢測依據。如圖1?所示是正常針頭，當受到上方的光照后，由于針尖是斜面，所以大部分光按一定的角度被反射不會回到上方的光接收器，接收器接收的光量將很小。圖2?是倒針針頭，當受到上方的光照后，由于針尾部倒裝到針尖位置，反射面將是與入射光線基本垂直的環狀的反射面，所以部分光將被反射回到上方的光接收器，光接收器接收的光量將明顯變大。

本發明針對上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種注射器針頭倒針檢測裝置，包括工裝夾具條、傳送帶、安裝在滑軌上的掃描頭和位置光纖傳感器、有卸針機構的檢測工位和控制模塊，所述掃描頭包括光發射器和光接收器，所述位置光纖傳感器包括第二光發射器和第二光接收器，所述工裝夾具條上設有若干與注射器針頭配合的安裝柱，工裝夾具條一個側面上開有50個與安裝柱一一對應的檢測圓孔，所有檢測圓孔的中心在同一直線上，所有安裝柱的中心在同一直線上，工裝夾具條開有檢測圓孔的側面為光滑平面，反射率大于70%，第二光接收器可以接受到較強的從工裝夾具條側面反射回來的光線；工裝夾具條被推入檢測工位以后檢測圓孔在位置光纖傳感器移動時的掃射面上，檢測圓孔底部為圓面，第二光發射器發出光線照射到檢測圓孔時被散射，此時第二光接收器只能檢測到較弱的反射光，檢測工位上設有50個與安裝柱一一對應的紅綠二色的發光二極管作為指示器，光發射器和光接收器安裝在檢測機構的上方，光發射器的發射方向和光接收器的接收方向都正對針頭；光發射器、光接收器、位置光纖傳感器、卸針機構和發光二極管都與控制模塊連接。

掃描頭可以在滑軌上移動從而掃過檢測工位。

一種注射器針頭倒針檢測方法，包括以下步驟：

步驟一、完成組裝的針頭50個為一組安裝在工裝夾具條上，當工裝夾具條通過傳送帶到達檢測工位時，被推入檢測工位，夾緊裝置啟動固定好針頭，準備掃描檢測；

步驟二、掃描檢測開始后，位置光纖傳感器檢測返回的光信號強度，如果照射到位置圓孔，則接收的返回光強信號明顯減少，則表示本光纖位置傳感器對應的工位上安裝的針頭進入可檢測狀態；

步驟三、掃描頭位于針頭正上方，掃描頭的光發射器發射光線到檢測工位，光接收器檢測接收到的光強；

步驟四、如果掃描頭的光接收器接收到的光強大于閾值，則判斷檢測到倒針，使當前被檢測的針頭對應的發光二極管顯示為紅色；如果光接收器接收到的光強小于閾值，則使當前被檢測的針頭對應的發光二極管顯示為綠色；

重復步驟二、步驟三和步驟四，直至掃描完工裝夾具條上的所有針頭。

作為優選，所述光強的閾值通過以下方法確定：