[發(fā)明專利]一種注射器針頭倒針檢測方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310734105.5
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103791852B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 叢憲冬
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州依鐳科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司33109
• 代理人: 俞潤體,沈相權(quán)

1.一種注射器針頭倒針檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、完成組裝的針頭50個(gè)為一組安裝在工裝夾具條上，當(dāng)工裝夾具條通過傳送帶到達(dá)檢測工位時(shí)，被推入檢測工位，夾緊裝置啟動固定好針頭，準(zhǔn)備掃描檢測；

步驟二、掃描檢測開始后，位置光纖傳感器檢測返回的光信號強(qiáng)度，如果照射到位置圓孔，則接收的返回光強(qiáng)信號明顯減少，則表示本位置光纖傳感器對應(yīng)的工位上安裝的針頭進(jìn)入可檢測狀態(tài)；

步驟三、掃描頭位于針頭正上方，掃描頭的光發(fā)射器發(fā)射光線到檢測工位，光接收器檢測接收到的光強(qiáng)；

步驟四、如果掃描頭的光接收器接收到的光強(qiáng)大于閾值，則判斷檢測到倒針，使當(dāng)前被檢測的針頭對應(yīng)的發(fā)光二極管顯示為紅色；如果光接收器接收到的光強(qiáng)小于閾值，則使當(dāng)前被檢測的針頭對應(yīng)的發(fā)光二極管顯示為綠色；

重復(fù)步驟二、步驟三和步驟四，直至掃描完工裝夾具條上的所有針頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注射器針頭倒針檢測方法，其特征在于，所述光強(qiáng)的閾值通過以下方法確定：

將倒針針頭安裝在檢測工位上，設(shè)置在針頭正上方的光發(fā)射器發(fā)射光線到垂直照射到針頭，設(shè)置在針頭正上方的光接收器檢測接收到的光強(qiáng)并記錄，將檢測到的光強(qiáng)的60%作為閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射器針頭倒針檢測方法，其特征在于，當(dāng)光接收器接收到的光強(qiáng)大于閾值時(shí)，系統(tǒng)記錄當(dāng)前工位的序號，整個(gè)工裝夾具條檢測結(jié)束以后松開包括穩(wěn)定夾在內(nèi)的夾緊裝置，啟動卸針機(jī)構(gòu)將被記錄序號的倒針針頭卸下投入廢品框。

4.一種采用如權(quán)利要求1所述的注射器針頭倒針檢測方法的注射器針頭倒針檢測裝置，其特征在于，包括工裝夾具條、傳送帶、安裝在滑軌上的掃描頭和位置光纖傳感器、有卸針機(jī)構(gòu)的檢測工位和控制模塊，所述掃描頭包括光發(fā)射器和光接收器，所述位置光纖傳感器包括第二光發(fā)射器和第二光接收器，所述工裝夾具條上設(shè)有若干與注射器針頭配合的安裝柱，工裝夾具條一個(gè)側(cè)面上開有50個(gè)與安裝柱一一對應(yīng)的檢測圓孔，所有檢測圓孔的中心在同一直線上，所有安裝柱的中心在同一直線上，工裝夾具條開有檢測圓孔的側(cè)面為光滑平面；工裝夾具條被推入檢測工位以后檢測圓孔在位置光纖傳感器移動時(shí)的掃射面上，檢測工位上設(shè)有50個(gè)與安裝柱一一對應(yīng)的紅綠二色的發(fā)光二極管作為指示器，光發(fā)射器和光接收器安裝在檢測機(jī)構(gòu)的上方，光發(fā)射器的發(fā)射方向和光接收器的接收方向都正對針頭；光發(fā)射器、光接收器、位置光纖傳感器、卸針機(jī)構(gòu)和發(fā)光二極管都與控制模塊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注射器針頭倒針檢測裝置，其特征在于，所述卸針機(jī)構(gòu)安裝在檢測工位下方，所述安裝柱中心開有卸針通孔，卸針結(jié)構(gòu)包括一個(gè)卸針電機(jī)和一根卸針桿，卸針桿可以在電機(jī)的驅(qū)動下伸入卸針通孔完成卸針并縮回；所述卸針電機(jī)與控制模塊電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的注射器針頭倒針檢測裝置，其特征在于，還包括穩(wěn)定夾，所述穩(wěn)定夾夾持在套裝在工裝夾具條上的針頭的鋼針部分。