[發明專利]異形件自動尋邊機

有效

• 申請號: 201310733281.7
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN103699127A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 賀曉華;韋林;陳冬玲
• 申請（專利權）人: 柳州職業技術學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 韋微

技術領域

本發明涉及一種尋邊裝置，特別涉及一種異形件自動尋邊機。

背景技術

在工業生產中，很多時候需要自動尋邊功能，比如對異形件的邊緣進行毛刺打磨、焊接、噴涂和封邊等作業時，自動尋邊功能對提高作業效率和質量有著重要影響。但目前很多設備并沒有自動尋邊功能，只能人工操作，造成勞動強度大、工作效率低等后果。目前常見的仿形尋邊，雖然簡單實用，但是不適用于大尺寸異形件。采用數控編程確定運行軌跡，雖然軌跡精準，但往往體積龐大，而且成本高。因此，發明一種簡單實用，體積輕巧的自動尋邊機構，具有廣泛的用途。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種采用位置檢測反饋方式實現可靠的自動尋邊的異形件自動尋邊機，以解決上述現有技術中存在的問題。

解決上述技術問題的技術方案是：一種異形件自動尋邊機，包括底板、4個行走輪、殼體、尋邊支架、開關安裝板和用于尋邊的2個感應開關，所述的底板上開有行走輪通孔，所述的4個行走輪穿過底板上的行走輪通孔并安裝在底板上，所述的殼體罩住4個行走輪并與底板連接，所述的4個行走輪分別由4臺驅動電機驅動，所述的尋邊支架包括安裝座和固定在安裝座上的連接桿，尋邊支架的安裝座安裝在殼體上，所述的開關安裝板安裝在連接桿上，2個感應開關通過不同的安裝位置安裝在開關安裝板上。

所述的4個行走輪正交安裝在底板上，即行走輪Ⅰ和行走輪Ⅲ的安裝軸位于同一直線上，所述的行走輪Ⅱ和行走輪Ⅳ的安裝軸分別位于行走輪Ⅰ和行走輪Ⅲ安裝軸連線的兩側并與行走輪Ⅰ和行走輪Ⅲ安裝軸連線平行，所述的行走輪Ⅱ和行走輪Ⅳ中心的連線與行走輪Ⅰ和行走輪Ⅲ中心的連線垂直。

所述的殼體上還設置有用于控制四個行走輪驅動電機的的控制器。

由于采用上述技術方案，本發明具有以下有益效果：

1）本發明采用機電一體化技術，通過位置檢測反饋方式自動控制尋邊機行進軌跡，實現可靠的自動尋邊，對各種不規則的異形件均能自動尋邊。

2）自行機構的實現：采用兩組正交的行走輪作為行走機構，分別由電機驅動。其中一組行走輪驅動自動尋邊機移動，另一組行走輪通過速度的變化來改變自動尋邊機的移動方向，從而實現對異形間的自動尋邊。

下面，結合附圖和實施例對本發明之異形件自動尋邊機的技術特征作進一步的說明。

附圖說明

圖1：本發明之異形件自動尋邊機立體圖之一。

圖2：本發明感應開關與待尋邊異形件位置的結構示意圖。

圖3：本發明之異形件自動尋邊機立體圖之二（去掉殼體和控制器）。

圖4：本發明之殼體結構示意圖。

圖5：本發明之異形件自動尋邊機俯視圖（省略控制器）。

圖6：圖5的B-B剖視圖。

圖中：1-底板，2-行走輪，21-行走輪Ⅰ，22-行走輪Ⅱ，23-行走輪Ⅲ，24-行走輪Ⅳ，3-殼體，4-尋邊支架，41-安裝座，42-連接桿，5-開關安裝板，6-感應開關，61-感應開關Ⅰ，62-感應開關Ⅱ，7-控制器。

A-待尋邊異形件。

具體實施方式

一種異形件自動尋邊機，包括底板1、4個行走輪2、殼體3、尋邊支架4、開關安裝板5和用于尋邊的2個感應開關6，所述的底板1上開有行走輪通孔，所述的4個行走輪2穿過底板上的行走輪通孔并安裝在底板上，所述的殼體3罩住4個行走輪并與底板連接，所述的4個行走輪分別由4臺驅動電機驅動（圖中未畫出，4臺驅動電機可安裝在底板1上并罩于殼體內），所述的尋邊支架4包括安裝座41和固定在安裝座上的連接桿42，尋邊支架的安裝座41套裝在殼體3上，所述的開關安裝板5安裝在連接桿42上，2個感應開關6通過不同的安裝位置安裝在開關安裝板5上，即所述的感應開關至待尋邊異形件的距離不同并可根據需要調節，本實施例中感應開關Ⅰ61至待尋邊異形件的距離小于感應開關Ⅱ62至待尋邊異形件的距離。本發明設置兩個感應開關是為了形成一個判斷區間，允許尋邊精度在一個范圍內調整，在保證滿足工作需求的前提下，也保證控制電路工作的穩定性和可靠性。尋邊精度的調整范圍由這兩個感應開關的安裝位置高度差H決定。2個感應開關的安裝位置可以根據尋邊精度要求進行調整，精度要求越高，兩個感應開關的高度差越小，精度要求越低，兩個感應開關的高度差越大。所述的殼體上還設置有用于控制四個行走輪驅動電機的的控制器7。