[發明專利]異形件自動尋邊機

有效

• 申請號: 201310733281.7
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN103699127A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 賀曉華;韋林;陳冬玲
• 申請（專利權）人: 柳州職業技術學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 韋微

1.一種異形件自動尋邊機，其特征在于：包括底板（1）、4個行走輪（2）、殼體（3）、尋邊支架（4）、開關安裝板（5）和用于尋邊的2個感應開關（6），所述的底板（1）上開有行走輪通孔，所述的4個行走輪（2）穿過底板上的行走輪通孔并安裝在底板上，所述的殼體（3）罩住4個行走輪并與底板連接，所述的4個行走輪分別由4臺驅動電機驅動，所述的尋邊支架（4）包括安裝座（41）和固定在安裝座上的連接桿（42），尋邊支架的安裝座安裝在殼體（3）上，所述的開關安裝板（5）安裝在連接桿（42）上，2個感應開關（6）通過不同的安裝位置安裝在開關安裝板（5）上。

2.根據權利要求1所述的異形件自動尋邊機，其特征在于：所述的4個行走輪（2）正交安裝在底板（1）上，即行走輪Ⅰ（21）和行走輪Ⅲ（23）的安裝軸位于同一直線上，所述的行走輪Ⅱ（22）和行走輪Ⅳ（24）的安裝軸分別位于行走輪Ⅰ和行走輪Ⅲ安裝軸連線的兩側并與行走輪Ⅰ和行走輪Ⅲ安裝軸連線平行，所述的行走輪Ⅱ和行走輪Ⅳ中心的連線與行走輪Ⅰ和行走輪Ⅲ中心的連線垂直。

3.根據權利要求1或2所述的異形件自動尋邊機，其特征在于：所述的殼體上還設置有用于控制四個行走輪驅動電機的的控制器（7）。