[發明專利]一種用于U型水泥槽生產的門式機械手

在審

• 申請號: 201310733211.1
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN103770102A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 王明澤;馬長棟
• 申請（專利權）人: 天津市澤寶水泥制品有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B65G61/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 董一寧

技術領域

本發明屬于水泥加工領域，尤其是一種用于U型水泥槽生產的門式機械手。

背景技術

目前，U型水泥槽在生產過程中對于人工控制要求較高，工作人員勞動強度大，尤其是將澆筑模具轉運到中轉小車上的搬運和碼垛過程，現有的機械手功能單一，無法完成準確的轉向、定位放置等動作，生產效率較低。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種用于U型水泥槽生產的門式機械手，本機械手具有良好的實用性、經濟性、可靠性和推廣性。

本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種用于U型水泥槽生產的門式機械手，其特征在于：包括鋼梁導軌、主架、主架導軌、導向支架、電動缸、往復式油缸、伸縮夾爪、回轉裝置以及電控裝置，鋼梁導軌縱向設置，該鋼梁導軌上縱向滑動安裝有主架，該主架由安裝鋼梁導軌端部的油缸驅動沿鋼梁導軌進行縱向往復移動；主架中部橫向固裝有一主架導軌，該主架導軌上滑動安裝有導向支架，該導向支架由安裝在主架一側的電動缸驅動沿主架導軌橫向往復移動；導向支架中部豎直安裝有一往復式油缸，該往復式油缸的活塞桿下端安裝有伸縮夾爪。

而且，所述導向支架中部安裝有一由進行水平旋轉的回轉裝置，該回轉裝置中部同軸安裝往復式油缸。

本發明的優點和積極效果是：

1、實用性，根據工廠化預制U型槽的生產工藝，澆筑成型生產線與中轉小車成平行并列布置，應用此機械手能夠完成工件的搬運和碼垛功能。

2、經濟性，此項目的應用可以減少生產員工的配備，降低企業生產成本、提高生產效率。

3、可靠性，機械手采用液壓裝置完全可以按照設定的程序動作，工作過程中不受人員干預所以具有可靠性。

4、推廣性，此類工業機械手應用非常廣泛，在各類工業生產中經過一定的調整和改進都可以得到應用

5、本發明自動化程度高，可以進行抓取、提升、轉向、準確定位以及放置等動作，有效節省人工，省時省力，提升生產效率，具有良好的實用性、經濟性、可靠性和推廣性。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

附圖標記代表：1?電動缸；2?主架；3?導向支架；4?往復式油缸；5?回轉裝置；6?電控裝置；7?主架導軌；8?伸縮夾爪；9?鋼梁導軌。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本發明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發明的保護范圍。

一種用于U型水泥槽生產的門式機械手，包括鋼梁導軌9、主架2、主架導軌7、導向支架3、電動缸1、往復式油缸4、伸縮夾爪8、回轉裝置5以及電控裝置6，如附圖所示，鋼梁導軌縱向設置，該鋼梁導軌上縱向滑動安裝有主架，該主架由安裝鋼梁導軌端部的油缸驅動沿鋼梁導軌進行縱向往復移動；

主架中部橫向固裝有一主架導軌，該主架導軌上滑動安裝有導向支架3，該導向支架由安裝在主架一側的電動缸驅動沿主架導軌橫向往復移動；

導向支架中部豎直安裝有一往復式油缸，該往復式油缸的活塞桿下端安裝有用于抓取工件的伸縮夾爪；

為了實現工件的水平旋轉，所述導向支架中部安裝有一由進行水平旋轉的回轉裝置，該回轉裝置中部同軸安裝往復式油缸。

所述回轉裝置與電動缸的動作由安裝在主架上端的電控裝置6控制，電路連接結構采用現有的常規技術，本專利申請中不作詳細描述。

上述結構按照功能劃分為工作裝置、回轉裝置、行走裝置以及電控裝置，各部分具體工作原理如下：

工作裝置是完成工件搬運和碼垛的主要裝置，它是由伸縮夾爪、固定臂、往復式油缸組成，其功能是工件到達機械手的工作區域后往復式油缸下降，對稱設置的伸縮式夾爪在固定臂上的油缸驅動下全部伸展開，當固定臂下降到工件上部時自動檢測，觸發伸縮夾爪油缸自動收縮，利用伸縮夾爪夾住工件模具的兩端，往復式油缸上升將工件提升吊運。

回轉裝置是完成碼垛任務的主要裝置，工件和模具被提升到一定的高度后，根據碼垛的基本原理第二層工件要做90度旋轉處理，本回轉裝置就是利用回轉支撐和油馬達組成的回轉裝置來完成任務。

行走裝置是完成工件吊運的主要裝置，它是有設置在鋼梁支架上的電動端梁以及設置在端梁上的液壓油缸組成。工件和模具在被液壓油缸提升后，電動端梁做平移方向上的運動，設置其上的液壓油缸則完成工件和模具在縱軸方向上的移動。