[發(fā)明專利]一種用于U型水泥槽生產(chǎn)的門式機(jī)械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310733211.1 | 申請日： | 2013-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN103770102A | 公開（公告）日： | 2014-05-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王明澤;馬長棟 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津市澤寶水泥制品有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/10;B65G61/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209 | 代理人： | 董一寧 |
| 地址： | 301800 *** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 水泥 生產(chǎn) 機(jī)械手 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種用于U型水泥槽生產(chǎn)的門式機(jī)械手，其特征在于：包括鋼梁導(dǎo)軌、主架、主架導(dǎo)軌、導(dǎo)向支架、電動缸、往復(fù)式油缸、伸縮夾爪、回轉(zhuǎn)裝置以及電控裝置，鋼梁導(dǎo)軌縱向設(shè)置，該鋼梁導(dǎo)軌上縱向滑動安裝有主架，該主架由安裝鋼梁導(dǎo)軌端部的油缸驅(qū)動沿鋼梁導(dǎo)軌進(jìn)行縱向往復(fù)移動；主架中部橫向固裝有一主架導(dǎo)軌，該主架導(dǎo)軌上滑動安裝有導(dǎo)向支架，該導(dǎo)向支架由安裝在主架一側(cè)的電動缸驅(qū)動沿主架導(dǎo)軌橫向往復(fù)移動；導(dǎo)向支架中部豎直安裝有一往復(fù)式油缸，該往復(fù)式油缸的活塞桿下端安裝有伸縮夾爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于U型水泥槽生產(chǎn)的門式機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)向支架中部安裝有一由進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)裝置，該回轉(zhuǎn)裝置中部同軸安裝往復(fù)式油缸。
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