[發明專利]多功能調車機

無效

• 申請號: 201310732172.3
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN103708246A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 張文海;武文平;洪德新;張占波
• 申請（專利權）人: 大連華銳重工集團股份有限公司
• 主分類號: B65G67/48
• 分類號: B65G67/48
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 曲永祚;李洪福

技術領域

本發明涉及翻車機卸車系統，特別涉及一種能夠翻卸解列和不解列敞車的多功能調車機。

背景技術

現有翻車機卸車系統中，包括解列和不解列兩種翻車方式，前者需要配備帶俯仰臂的調車機，后者需要配備帶伸縮臂的調車機，而當要求同時翻卸解列和不解列敞車時，現有技術中只能配備上述兩種調車機，而且現有調車機中，俯仰臂或伸縮臂采用液壓驅動，一種結構形式為液壓站驅動2個油缸，對俯仰臂或伸縮臂提供作用力，達到俯仰臂或伸縮臂的目的，另一種結構形式是配重結構形式，俯仰臂采用由液壓站提供動力驅動齒條缸實現大臂動作，兩種結構形式成本高，動作慢，不能有效的進行控制，俯仰臂或伸縮臂液壓驅動需液壓站提供動力，成本高，維修量大。

因此發明一種不依賴于大型液壓站的具有牽引解列或不解列車輛的多功能調車機成為亟待解決的技術難題。

發明內容

本發明針對上述技術問題，提出一種能夠翻卸解列和不解列敞車的多功能調車機。

為達到以上目的，通過以下技術方案實現的：

多功能調車機，包括：行走車體，裝配于行走車體車架上端面的伸縮機構和裝配于行走車體車架上端面的俯仰機構；

伸縮機構，包括：伸縮臂和用于驅動伸縮臂伸縮的伸縮臂驅動裝置；

俯仰機構，包括：轉動裝配于車架的俯仰臂和用于驅動俯仰臂俯仰的俯仰臂驅動裝置；

俯仰臂工作端部設置有提銷裝置；

提銷裝置，包括：微型液壓站，固定于俯仰臂上且與微型液壓站通過管路連接的液壓驅動油缸和一端鉸接固定于液壓驅動油缸伸縮桿端部的L型擺動桿；

L型擺動桿通過轉軸轉動裝配于俯仰臂上端固定支座，即液壓驅動油缸伸縮驅動L型擺動桿繞L型擺動桿與固定支座裝配轉軸俯仰擺動；

俯仰臂上設置有用于檢測L型擺動桿擺動幅度的檢測和限位元件；

L型擺動桿另一端設置有聯系繩，且聯系繩末端吊裝有銷；

微型液壓站安裝在俯仰臂上，微型液壓站與液壓驅動油缸的對應油口通過管路連接，微型液壓站對驅動油缸提供動力，實現液壓驅動油缸的伸縮桿的伸出和縮回動作；液壓驅動油缸一端與俯仰臂鉸接，另一端與L型擺動桿鉸接，L型擺動桿中間部位同俯仰臂上固定支座鉸接，一端與液壓驅動油缸的伸縮桿鉸接，另一端與聯系繩固定連接；聯系繩的另一端與銷固定連接；

當驅動油缸中油桿伸出時，依據杠桿原理，通過L型擺動桿和聯系繩實現銷的提起，從而達到解開敞車車鉤與俯仰臂上車鉤的目的；當驅動油缸中油桿縮回出時，依據杠桿原理，通過L型擺動桿動作，銷依據重力原理，自由落回到俯仰臂上車鉤內，從而達到連掛敞車車鉤與俯仰臂上車鉤的目的。

檢測元件通過檢測L型擺動桿的位置，達到對銷的狀態進行檢測的目的。

伸縮臂驅動裝置，包括：伸縮臂驅動電機，將旋轉運動轉化成往復運動的伸縮連桿機構和轉動裝配于車架上的伸縮旋轉軸；

伸縮臂驅動電機上裝配有伸縮制動器和伸縮編碼器；

伸縮臂驅動電機驅動伸縮旋轉軸旋轉；

伸縮連桿機構旋轉端通過鍵連接與伸縮旋轉軸同步轉動，伸縮連桿機構往復運動端與伸縮臂鉸接；

伸縮臂驅動電機與伸縮旋轉軸通過花鍵連接，伸縮旋轉軸與伸縮連桿機構旋轉端通過平鍵連接，通過伸縮臂驅動電機驅動伸縮連桿機構旋轉端旋轉，進而帶動整個伸縮連桿機構將扭轉轉化為（線性）往復運動，進而實現伸縮臂的伸出與縮回；

伸縮制動器起安全保護作用，伸縮編碼器實時檢測伸縮臂的位置，并反饋到PLC進行對伸縮臂驅動電機控制；伸縮臂驅動電機采用交流變頻電機，由變頻器控制，實現伸縮臂運動的穩定可靠；伸縮臂驅動電機也可由電機、減速機等傳統驅動組合方式替代；

俯仰臂驅動裝置，包括：俯仰臂驅動電機，俯仰連桿機構和轉動裝配于車架上的俯仰旋轉軸；

俯仰臂驅動電機上裝配有俯仰制動器和俯仰編碼器；

俯仰臂驅動電機驅動旋轉俯仰旋轉軸；

俯仰連桿機構由：動力旋轉桿與提升桿鉸接組成；

俯仰連桿機構動力旋轉桿與俯仰旋轉軸通過鍵連接同步轉動，提升桿另一端與俯仰臂鉸接；