[發明專利]多功能調車機

無效

• 申請號: 201310732172.3
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN103708246A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 張文海;武文平;洪德新;張占波
• 申請（專利權）人: 大連華銳重工集團股份有限公司
• 主分類號: B65G67/48
• 分類號: B65G67/48
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 曲永祚;李洪福

1.多功能調車機，其特征在于：包括，行走車體，裝配于行走車體車架（1）上端面的伸縮機構和裝配于行走車體車架（1）上端面的俯仰機構；

所述伸縮機構，包括：伸縮臂（2）和用于驅動伸縮臂（2）伸縮的伸縮臂驅動裝置（3）；

所述俯仰機構，包括：轉動裝配于車架（1）的俯仰臂（4）和用于驅動俯仰臂（4）俯仰的俯仰臂驅動裝置（5）；

所述俯仰臂（4）工作端部設置有提銷裝置（6）；

所述提銷裝置（6），包括：微型液壓站（6.1），固定于俯仰臂（4）上且與微型液壓站（6.1）通過管路（6.2）連接的液壓驅動油缸（6.4）和一端鉸接固定于液壓驅動油缸（6.4）伸縮桿端部的L型擺動桿（6.5）；

所述L型擺動桿（6.5）通過轉軸轉動裝配于俯仰臂（4）上端固定支座（6.8）上，即液壓驅動油缸（6.4）伸縮驅動L型擺動桿（6.5）繞L型擺動桿（6.5）與固定支座（6.8）裝配轉軸俯仰擺動；

所述俯仰臂（4）上設置有用于檢測L型擺動桿（6.5）擺動幅度的檢測和限位元件（6.3）；

所述L型擺動桿（6.5）另一端設置有聯系繩（6.6），且所述聯系繩（6.6）末端吊裝有銷（6.7）。

2.根據權利要求1所述的多功能調車機，其特征在于：所述伸縮臂驅動裝置（3），包括：伸縮臂驅動電機（3.2），將旋轉運動轉化成往復運動的伸縮連桿機構（3.1）和轉動裝配于車架（1）上的伸縮旋轉軸（3.5）；

所述伸縮臂驅動電機（3.2）上裝配有伸縮制動器（3.3）和伸縮編碼器（3.4）；

所述伸縮臂驅動電機（3.2）驅動伸縮旋轉軸（3.5）旋轉；

所述伸縮連桿機構（3.1）旋轉端通過鍵連接與伸縮旋轉軸（3.5）同步轉動，伸縮連桿機構（3.1）往復運動端與伸縮臂（2）鉸接。

3.根據權利要求1所述的多功能調車機，其特征在于：所述俯仰臂驅動裝置（5），包括：俯仰臂驅動電機（5.2），俯仰連桿機構（5.1）、和轉動裝配于車架（1）上的俯仰旋轉軸（5.5）；

所述俯仰臂驅動電機（5.2）上裝配有俯仰制動器（5.3）和俯仰編碼器（5.4）；

所述俯仰臂驅動電機（5.2）驅動旋轉俯仰旋轉軸（5.5）；

所述俯仰連桿機構（5.1）由：連接桿（5.7）和驅動桿（5.6）組成；

所述俯仰連桿機構（5.1）動力旋轉桿與俯仰旋轉軸（5.5）通過鍵連接同步轉動，提升桿另一端與俯仰臂（5）鉸接。