[發(fā)明專利]電動回轉(zhuǎn)式工作機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310731546.X
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN104005434A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白谷龍二;佐野公則;黑澤亮太
• 申請（專利權(quán)）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: E02F3/358
• 分類號: E02F3/358
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

1.一種電動回轉(zhuǎn)式工作機械，其具有：

下部行走體；

上部回轉(zhuǎn)體，搭載成能夠相對于該下部行走體旋轉(zhuǎn)；

回轉(zhuǎn)機構(gòu)，將該上部回轉(zhuǎn)體支承為能夠相對于所述下部行走體旋轉(zhuǎn)；

電動機，作為該回轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動源使上部回轉(zhuǎn)體相對于所述下部行走體回轉(zhuǎn)驅(qū)動；及

回轉(zhuǎn)控制部，生成用于驅(qū)動所述電動機的驅(qū)動指令，其中，

所述回轉(zhuǎn)控制部具有相對于來自操作裝置的操作量使所述上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)動作比常規(guī)回轉(zhuǎn)模式緩慢的防滑模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動回轉(zhuǎn)式工作機械，其中，

當設(shè)定有所述防滑模式時，所述回轉(zhuǎn)控制部相對于來自操作裝置的操作量生成絕對值小于常規(guī)回轉(zhuǎn)模式時的輸出指令值的輸出指令值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動回轉(zhuǎn)式工作機械，其中，

所述輸出指令值為速度指令值，并且，

所述回轉(zhuǎn)控制部將所述速度指令值與加速度極限相加而生成新的速度指令值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動回轉(zhuǎn)式工作機械，其中，

所述回轉(zhuǎn)控制部具有與所述速度指令值對應(yīng)的加速度極限的圖形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的電動回轉(zhuǎn)式工作機械，其中，

所述模式的切換通過手動輸入來進行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的電動回轉(zhuǎn)式工作機械，其中，

所述模式的切換自動進行。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動回轉(zhuǎn)式工作機械，其中，

所述電動回轉(zhuǎn)式工作機械還具有檢測所述下部行走體相對于地面的移動的第1傳感器，

所述回轉(zhuǎn)控制部根據(jù)來自該第1傳感器的檢測信號檢測所述下部行走體相對于地面的滑動。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動回轉(zhuǎn)式工作機械，其中，

所述電動回轉(zhuǎn)式工作機械還具有檢測所述上部回轉(zhuǎn)體相對于地面的移動的第2傳感器和檢測所述上部回轉(zhuǎn)體相對于所述下部行走體的移動的第3傳感器，

所述回轉(zhuǎn)控制部根據(jù)來自該第2傳感器及該第3傳感器的檢測信號檢測所述下部行走體相對于地面的滑動。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動回轉(zhuǎn)式工作機械，其中，

若所述回轉(zhuǎn)模式被切換為所述防滑模式，則所述回轉(zhuǎn)控制部為了抑制所述電動機的輸出轉(zhuǎn)矩而生成所述速度指令值。