[發(fā)明專利]自動選釘與送釘系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310730791.9
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN103706752A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周立中;郝吉春
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫市貝斯特精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B21J15/38
• 分類號: B21J15/38
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所 32104
• 代理人: 曹祖良;涂三民

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種配合多功能自動鉆鉚末端執(zhí)行器使用的選釘與送釘系統(tǒng)，尤其是一種自動選釘與送釘系統(tǒng)。

背景技術(shù)

理釘模塊和儲釘模塊是自動選釘送釘必不可少的模塊。使用時自動鉆鉚機(jī)隨著機(jī)器人手臂擺動出現(xiàn)在不同位置，因此儲釘模塊必須和機(jī)器人底座安裝在一起，才能實時自動供釘。要實現(xiàn)自動理釘就要用到振動盤，由于振動盤的工作原理就決定了理釘模塊不能和機(jī)器人安裝在同一個基礎(chǔ)上。

現(xiàn)有的送釘系統(tǒng)的理釘和儲釘不能分開，在使用時受鉚釘數(shù)量的限制。如數(shù)量少時不需要理釘模塊，直接把儲釘模塊安裝在機(jī)器人底座上，用完后重新跟換儲釘模塊。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種能讓自動供釘系統(tǒng)和自動鉆鉚末端執(zhí)行器實現(xiàn)無縫連接、消除理釘模塊中振動盤對機(jī)器人等精密器械的影響的自動選釘與送釘系統(tǒng)。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述自動選釘與送釘系統(tǒng)，包括固定料站支架、振動盤上料架、固定料站料倉、移動料站料倉、自動選釘模塊、自動鉚接機(jī)器人承載模塊、自動鉆鉚末端執(zhí)行器、自動鉚接機(jī)器人單元承重地軌、放料氣缸與自動鉚接機(jī)器人單元承重滑板，在固定料站支架上固定安裝有振動盤上料架與固定料站料倉，固定料站料倉安裝在振動盤上料架的下方，振動盤上料架的振動盤出口和固定料站料倉的儲釘管入口通過過道分流連接，在固定料站支架的一側(cè)設(shè)有自動鉚接機(jī)器人單元承重地軌，在自動鉚接機(jī)器人單元承重地軌上滑動安裝有自動鉚接機(jī)器人單元承重滑板，在自動鉚接機(jī)器人單元承重滑板上固定有自動選釘模塊與自動鉚接機(jī)器人承載模塊，在自動鉚接機(jī)器人承載模塊上設(shè)有自動鉆鉚末端執(zhí)行器，在自動選釘模塊上端部固定有移動料站料倉，移動料站料倉位于固定料站料倉的下方，固定料站料倉的儲釘管出口與移動料站料倉的儲釘管入口選擇性相接，在固定料站料倉的儲釘管出口與移動料站料倉的儲釘管入口之間設(shè)有放料氣缸，移動料站料倉的儲釘管出口與自動選釘模塊的入口通過管道相接，自動選釘模塊的出口通過管道連接自動鉆鉚末端執(zhí)行器。

本發(fā)明自動理釘和儲釘是獨(dú)立單元，相互獨(dú)立；

本發(fā)明中的機(jī)器人在鉚接過程中不受人工往理釘機(jī)構(gòu)的振動盤中增加鉚釘；

本發(fā)明不受鉚釘種類和數(shù)量的限制；只要改變機(jī)械結(jié)構(gòu)就可增加或減少鉚釘?shù)姆N類和數(shù)量；

本發(fā)明還可以根據(jù)現(xiàn)場具體情況改變儲釘模塊中各種鉚釘儲備的數(shù)量分配。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的使用狀態(tài)圖之一。

圖2是本發(fā)明的使用狀態(tài)圖之二。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

該自動選釘與送釘系統(tǒng)，包括固定料站支架1、振動盤上料架2、固定料站料倉4、移動料站料倉5、自動選釘模塊6、自動鉚接機(jī)器人承載模塊7、自動鉆鉚末端執(zhí)行器8、自動鉚接機(jī)器人單元承重地軌9、放料氣缸10與自動鉚接機(jī)器人單元承重滑板11，在固定料站支架1上固定安裝有振動盤上料架2與固定料站料倉4，固定料站料倉4安裝在振動盤上料架2的下方，振動盤上料架2的振動盤出口和固定料站料倉4的儲釘管入口通過過道分流連接，在固定料站支架1的一側(cè)設(shè)有自動鉚接機(jī)器人單元承重地軌9，在自動鉚接機(jī)器人單元承重地軌9上滑動安裝有自動鉚接機(jī)器人單元承重滑板11，在自動鉚接機(jī)器人單元承重滑板11上固定有自動選釘模塊6與自動鉚接機(jī)器人承載模塊7，在自動鉚接機(jī)器人承載模塊7上設(shè)有自動鉆鉚末端執(zhí)行器8，在自動選釘模塊6上端部固定有移動料站料倉5，移動料站料倉5位于固定料站料倉4的下方，固定料站料倉4的儲釘管出口與移動料站料倉5的儲釘管入口選擇性相接，在固定料站料倉4的儲釘管出口與移動料站料倉5的儲釘管入口之間設(shè)有放料氣缸10，移動料站料倉5的儲釘管出口與自動選釘模塊6的入口通過管道相接，自動選釘模塊6的出口通過管道連接自動鉆鉚末端執(zhí)行器8。

本發(fā)明的工作流程如下：

a、根據(jù)每個工位所需鉚釘?shù)姆N類和數(shù)量合理安排固定料站料倉4和移動料站料倉5，固定料站料倉4和移動料站料倉5中各種鉚釘所需的儲釘管的位置和數(shù)量呈一一對應(yīng)；

b、將振動盤上料架2的振動盤出口和固定料站料倉4的儲釘管通過過道分流連接，固定料站料倉4的儲釘管出口與移動料站料倉5的儲釘管入口相接；

c、自動選釘模塊6的出口通過軟管連接到自動鉆鉚末端執(zhí)行器8。

d、在固定料站支架1上通過操作者3將符合要求的鉚釘放進(jìn)事先規(guī)劃好振動盤上料架2的的振動盤中。