[發(fā)明專利]自動(dòng)選釘與送釘系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310730791.9 | 申請日： | 2013-12-26 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN103706752A | 公開（公告）日： | 2014-04-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周立中;郝吉春 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫市貝斯特精密機(jī)械有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B21J15/38 | 分類號(hào)： | B21J15/38 |
| 代理公司： | 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所 32104 | 代理人： | 曹祖良;涂三民 |
| 地址： | 214161 江蘇省無錫*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動(dòng) 系統(tǒng) | ||
1.一種自動(dòng)選釘與送釘系統(tǒng)，包括固定料站支架（1）、振動(dòng)盤上料架（2）、固定料站料倉（4）、移動(dòng)料站料倉（5）、自動(dòng)選釘模塊（6）、自動(dòng)鉚接機(jī)器人承載模塊（7）、自動(dòng)鉆鉚末端執(zhí)行器（8）、自動(dòng)鉚接機(jī)器人單元承重地軌（9）、放料氣缸（10）與自動(dòng)鉚接機(jī)器人單元承重滑板（11），其特征是：在固定料站支架（1）上固定安裝有振動(dòng)盤上料架（2）與固定料站料倉（4），固定料站料倉（4）安裝在振動(dòng)盤上料架（2）的下方，振動(dòng)盤上料架（2）的振動(dòng)盤出口和固定料站料倉（4）的儲(chǔ)釘管入口通過過道分流連接，在固定料站支架（1）的一側(cè)設(shè)有自動(dòng)鉚接機(jī)器人單元承重地軌（9），在自動(dòng)鉚接機(jī)器人單元承重地軌（9）上滑動(dòng)安裝有自動(dòng)鉚接機(jī)器人單元承重滑板（11），在自動(dòng)鉚接機(jī)器人單元承重滑板（11）上固定有自動(dòng)選釘模塊（6）與自動(dòng)鉚接機(jī)器人承載模塊（7），在自動(dòng)鉚接機(jī)器人承載模塊（7）上設(shè)有自動(dòng)鉆鉚末端執(zhí)行器（8），在自動(dòng)選釘模塊（6）上端部固定有移動(dòng)料站料倉（5），移動(dòng)料站料倉（5）位于固定料站料倉（4）的下方，固定料站料倉（4）的儲(chǔ)釘管出口與移動(dòng)料站料倉（5）的儲(chǔ)釘管入口選擇性相接，在固定料站料倉（4）的儲(chǔ)釘管出口與移動(dòng)料站料倉（5）的儲(chǔ)釘管入口之間設(shè)有放料氣缸（10），移動(dòng)料站料倉（5）的儲(chǔ)釘管出口與自動(dòng)選釘模塊（6）的入口通過管道相接，自動(dòng)選釘模塊（6）的出口通過管道連接自動(dòng)鉆鉚末端執(zhí)行器（8）。
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