[發(fā)明專利]一種用于海上拖纜地震勘探的導(dǎo)航系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310728780.7
• 申請(qǐng)日: 2013-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN103674019B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮福明;王斌;曹占全;吳秋云;朱耀強(qiáng);董偉良;吳超;胡廣浩;曾翔;李柳勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國海洋石油總公司;中海油田服務(wù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/00
• 分類號(hào): G01C21/00
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11262
• 代理人: 惠磊,曲鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及海洋勘探技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于海上拖纜地震勘探的導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)

海洋地震勘探中，綜合導(dǎo)航系統(tǒng)是海上地震勘探作業(yè)中的控制和指揮中心，為勘探船提供坐標(biāo)定位，指引勘探船行駛方向，控制地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、震源系統(tǒng)、拖纜定位與控制系統(tǒng)協(xié)同工作，并實(shí)時(shí)解算震源位置和檢波點(diǎn)位置、分析反射面元覆蓋情況，對(duì)地震勘探作業(yè)質(zhì)量進(jìn)行有效控制。綜合導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)海洋地震作業(yè)施工效率以及采集精度起到重要作用。

目前在海上石油勘探中應(yīng)用的導(dǎo)航系統(tǒng)全部依賴進(jìn)口，如spectra,orca等，這些導(dǎo)航系統(tǒng)都是基于傳統(tǒng)的軟件開發(fā)技術(shù)，不能跨平臺(tái)運(yùn)行，無國際語言包支持，協(xié)議復(fù)雜，操作復(fù)雜，可維護(hù)性差，制約了勘探作業(yè)新技術(shù)的應(yīng)用。因此設(shè)計(jì)出一種新型二維綜合導(dǎo)航系統(tǒng)，能應(yīng)用最新的計(jì)算機(jī)與電子技術(shù)發(fā)展成果、提高作業(yè)精度、結(jié)構(gòu)簡單、功能完善、部署方便、可操作性和可維護(hù)性強(qiáng)的二維綜合導(dǎo)航系統(tǒng)已成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

（一）要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的一個(gè)要解決的技術(shù)問題是提供了一種易于通信和使用的用于海上拖纜地震勘探的導(dǎo)航系統(tǒng)；

本發(fā)明的另一個(gè)要解決的技術(shù)問題是提供了一種用于海上拖纜地震勘探的導(dǎo)航系統(tǒng)的使用方法。

（二）技術(shù)方案

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種用于海上拖纜地震勘探的導(dǎo)航系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)服務(wù)模塊、實(shí)時(shí)解算模塊、作業(yè)配置模塊、作業(yè)控制模塊和實(shí)時(shí)顯示模塊；

所述數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊電連接，所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊還分別與所述實(shí)時(shí)解算模塊、所述作業(yè)配置模塊、所述作業(yè)控制模塊和所述實(shí)時(shí)顯示模塊電連接；

所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于收集外部數(shù)據(jù)，并將收集到的外部數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊；以及，接收所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊發(fā)送的用于控制外部對(duì)象的頭段輸出數(shù)據(jù)并將接收到的所述頭段輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給外部的控制對(duì)象，以控制外部對(duì)象動(dòng)作；

所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊，用于接收所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送的外部數(shù)據(jù)，并將接收到的外部數(shù)據(jù)發(fā)送給所述實(shí)時(shí)解算模塊、所述作業(yè)配置模塊、所述作業(yè)控制模塊和所述實(shí)時(shí)顯示模塊；以及，接收由所述實(shí)時(shí)解算模塊、所述作業(yè)配置模塊、所述作業(yè)控制模塊和所述實(shí)時(shí)顯示模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，形成所述頭段輸出數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述數(shù)據(jù)傳輸模塊；

所述實(shí)時(shí)解算模塊，用于接收所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊發(fā)送的待解算數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收到的待解算數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)解算，并將實(shí)時(shí)解算后的解算結(jié)果發(fā)送給所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊；

所述實(shí)時(shí)顯示模塊，用于接收所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊發(fā)送的待顯示數(shù)據(jù)，并將接收到的待顯示數(shù)據(jù)顯示出來；

所述作業(yè)配置模塊，用于接受用戶對(duì)作業(yè)參數(shù)的配置，并發(fā)送給所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊；

所述作業(yè)控制模塊，用于接受用戶的作業(yè)命令，并發(fā)送給所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊。

進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊與所述實(shí)時(shí)解算模塊、所述作業(yè)配置模塊、所述作業(yè)控制模塊和所述實(shí)時(shí)顯示模塊之間為服務(wù)器/客戶端模式交換信息。

進(jìn)一步，所述頭段輸出數(shù)據(jù)由所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊根據(jù)其從所述數(shù)據(jù)傳輸模塊、所述實(shí)時(shí)解算模塊、所述作業(yè)配置模塊、所述作業(yè)控制模塊和所述實(shí)時(shí)顯示模塊接收到的數(shù)據(jù)編成。

進(jìn)一步，所述頭段輸出數(shù)據(jù)包括DGPS數(shù)據(jù)、RGPS數(shù)據(jù)、電羅經(jīng)數(shù)據(jù)、測深數(shù)據(jù)、槍控?cái)?shù)據(jù)、羅經(jīng)水鳥數(shù)據(jù)、導(dǎo)航頭段數(shù)據(jù)和槍控頭段數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步，所述外部數(shù)據(jù)包括DGPS數(shù)據(jù)、RGPS數(shù)據(jù)、電羅經(jīng)數(shù)據(jù)、測深數(shù)據(jù)、槍控?cái)?shù)據(jù)、羅經(jīng)水鳥數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步，還包括與所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊電連接的路徑規(guī)劃模塊，用于對(duì)航行路徑、障礙繞行路線進(jìn)行路徑規(guī)劃，并將規(guī)劃好的路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊保存，進(jìn)而由所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊發(fā)送給所述數(shù)據(jù)傳輸模塊。

進(jìn)一步，還包括與所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊電連接的數(shù)據(jù)記錄模塊，用于記錄從所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送到所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊的數(shù)據(jù)，并整理成P2/94格式的原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件，將P2/94格式實(shí)時(shí)計(jì)算處理成P1/90格式并記錄成文件。

進(jìn)一步，還包括與所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊電連接的質(zhì)量控制模塊，用于對(duì)所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊和所述記錄模塊記錄的各類原始數(shù)據(jù)記錄進(jìn)行圖形化處理，以對(duì)作業(yè)質(zhì)量進(jìn)行圖形化質(zhì)量監(jiān)控。

進(jìn)一步，還包括分別與所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊電連接的系統(tǒng)配置模塊和系統(tǒng)監(jiān)控模塊，所述系統(tǒng)配置模塊用于配置數(shù)據(jù)系統(tǒng)、通信參數(shù)和控制時(shí)序，并將系統(tǒng)配置信息發(fā)送給所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊；所述系統(tǒng)監(jiān)控模塊，用于對(duì)系統(tǒng)資源和系統(tǒng)進(jìn)程進(jìn)行監(jiān)控。

本發(fā)明的另一個(gè)技術(shù)主題是：