[發明專利]一種用于海上拖纜地震勘探的導航系統

有效

• 申請號: 201310728780.7
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN103674019B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 阮福明;王斌;曹占全;吳秋云;朱耀強;董偉良;吳超;胡廣浩;曾翔;李柳勝
• 申請（專利權）人: 中國海洋石油總公司;中海油田服務股份有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司11262
• 代理人: 惠磊,曲鵬

1.一種用于海上拖纜地震勘探的導航系統，其特征在于：包括數據傳輸模塊、數據服務模塊、實時解算模塊、作業配置模塊、作業控制模塊和實時顯示模塊；采用服務器/客戶端模式設計，所述數據服務模塊作為服務器，其他模塊作為軟件客戶端，通過以太網連接，使得系統能夠部署于一臺至多臺服務器；其中，

所述數據傳輸模塊與所述數據服務模塊電連接，所述數據服務模塊還分別與所述實時解算模塊、所述作業配置模塊、所述作業控制模塊和所述實時顯示模塊電連接；

所述數據傳輸模塊，用于收集外部數據，并將收集到的外部數據發送給所述數據服務模塊；以及，接收所述數據服務模塊發送的用于控制外部對象的頭段輸出數據并將接收到的所述頭段輸出數據發送給外部的控制對象，以控制外部對象動作；

所述數據服務模塊，用于接收所述數據傳輸模塊發送的外部數據，并將接收到的外部數據發送給所述實時解算模塊、所述作業配置模塊、所述作業控制模塊和所述實時顯示模塊；以及，接收由所述實時解算模塊、所述作業配置模塊、所述作業控制模塊和所述實時顯示模塊發送的數據，形成所述頭段輸出數據并發送給所述數據傳輸模塊；

所述實時解算模塊，用于接收所述數據服務模塊發送的待解算數據，并根據接收到的待解算數據進行實時解算，并將實時解算后的解算結果發送給所述數據服務模塊；

所述實時顯示模塊，用于接收所述數據服務模塊發送的待顯示數據，并將接收到的待顯示數據顯示出來；

所述作業配置模塊，用于接受用戶對作業參數的配置，并發送給所述數據服務模塊；

所述作業控制模塊，用于接受用戶的作業命令，并發送給所述數據服務模塊；還用于對放炮控制進行控制；

還包括與所述數據服務模塊電連接的路徑規劃模塊，用于對航行路徑、障礙繞行路線進行路徑規劃，并將規劃好的路徑規劃數據發送給所述數據服務模塊保存，進而由所述數據服務模塊發送給所述數據傳輸模塊；

還包括分別與所述數據服務模塊電連接的系統配置模塊和系統監控模塊，所述系統配置模塊用于配置數據系統、通信參數和控制時序，并將系統配置信息發送給所述數據服務模塊；所述系統監控模塊，用于對系統資源和系統進程進行監控；

其中，所述數據服務模塊與所述實時解算模塊、所述作業配置模塊、所述作業控制模塊和所述實時顯示模塊之間為服務器/客戶端模式交換信息；

所述頭段輸出數據由所述數據服務模塊根據其從所述數據傳輸模塊、所述實時解算模塊、所述作業配置模塊、所述作業控制模塊和所述實時顯示模塊接收到的數據編成；

所述頭段輸出數據包括DGPS數據、RGPS數據、電羅經數據、測深數據、槍控數據、羅經水鳥數據、導航頭段數據和槍控頭段數據；

所述外部數據包括DGPS數據、RGPS數據、電羅經數據、測深數據、槍控數據、羅經水鳥數據。

2.根據權利要求1所述的用于海上拖纜地震勘探的導航系統，其特征在于：還包括與所述數據服務模塊電連接的數據記錄模塊，用于記錄從所述數據傳輸模塊發送到所述數據服務模塊的數據，并整理成P2/94格式的原始導航數據文件，將P2/94格式實時計算處理成P1/90格式并記錄成文件。

3.根據權利要求2所述的用于海上拖纜地震勘探的導航系統，其特征在于：還包括與所述數據服務模塊電連接的質量控制模塊，用于對所述數據服務模塊和所述記錄模塊記錄的各類原始數據記錄進行圖形化處理，以對作業質量進行圖形化質量監控。

4.一種權利要求1至3任一所述的用于海上拖纜地震勘探的導航系統的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1，所述數據傳輸模塊收集外部數據；

步驟S2，所述數據傳輸模塊將收集到的外部數據發送給所述數據服務模塊；

步驟S3，所述數據服務模塊將接收到的外部數據發送給所述實時解算模塊和所述實時顯示模塊；

步驟S4：所述實時解算模塊根據接收到的信息進行實時解算，所述實時顯示模塊對接收的信息進行實時顯示；

步驟S5：所述實時解算模塊將解算結果發送給所述數據服務模塊；以及，所述作業配置模塊將用戶的參數配置發送給所述數據服務模塊，所述作業控制模塊將用戶的作業命令發送給所述數據服務模塊；

步驟S6：所述數據服務模塊接收所述實時解算模塊發送來的解算結果、所述作業配制模塊發送來的參數配置和所述作業控制模塊發來的作業命令，在所述數據服務模塊內部形成頭段輸出數據；

步驟S7：所述數據服務模塊將形成的所述頭段輸出數據發送給所述數據傳輸模塊；

步驟S8：所述數據傳輸模塊將接收到的頭段輸出數據發送給外部控制對象。