[發(fā)明專利]一種用于海上拖纜地震勘探的導(dǎo)航系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310728780.7
• 申請(qǐng)日: 2013-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN103674019B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮福明;王斌;曹占全;吳秋云;朱耀強(qiáng);董偉良;吳超;胡廣浩;曾翔;李柳勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)海洋石油總公司;中海油田服務(wù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/00
• 分類號(hào): G01C21/00
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11262
• 代理人: 惠磊,曲鵬

1.一種用于海上拖纜地震勘探的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：包括數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)服務(wù)模塊、實(shí)時(shí)解算模塊、作業(yè)配置模塊、作業(yè)控制模塊和實(shí)時(shí)顯示模塊；采用服務(wù)器/客戶端模式設(shè)計(jì)，所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊作為服務(wù)器，其他模塊作為軟件客戶端，通過(guò)以太網(wǎng)連接，使得系統(tǒng)能夠部署于一臺(tái)至多臺(tái)服務(wù)器；其中，

所述數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊電連接，所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊還分別與所述實(shí)時(shí)解算模塊、所述作業(yè)配置模塊、所述作業(yè)控制模塊和所述實(shí)時(shí)顯示模塊電連接；

所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于收集外部數(shù)據(jù)，并將收集到的外部數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊；以及，接收所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊發(fā)送的用于控制外部對(duì)象的頭段輸出數(shù)據(jù)并將接收到的所述頭段輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給外部的控制對(duì)象，以控制外部對(duì)象動(dòng)作；

所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊，用于接收所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送的外部數(shù)據(jù)，并將接收到的外部數(shù)據(jù)發(fā)送給所述實(shí)時(shí)解算模塊、所述作業(yè)配置模塊、所述作業(yè)控制模塊和所述實(shí)時(shí)顯示模塊；以及，接收由所述實(shí)時(shí)解算模塊、所述作業(yè)配置模塊、所述作業(yè)控制模塊和所述實(shí)時(shí)顯示模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，形成所述頭段輸出數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述數(shù)據(jù)傳輸模塊；

所述實(shí)時(shí)解算模塊，用于接收所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊發(fā)送的待解算數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收到的待解算數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)解算，并將實(shí)時(shí)解算后的解算結(jié)果發(fā)送給所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊；

所述實(shí)時(shí)顯示模塊，用于接收所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊發(fā)送的待顯示數(shù)據(jù)，并將接收到的待顯示數(shù)據(jù)顯示出來(lái)；

所述作業(yè)配置模塊，用于接受用戶對(duì)作業(yè)參數(shù)的配置，并發(fā)送給所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊；

所述作業(yè)控制模塊，用于接受用戶的作業(yè)命令，并發(fā)送給所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊；還用于對(duì)放炮控制進(jìn)行控制；

還包括與所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊電連接的路徑規(guī)劃模塊，用于對(duì)航行路徑、障礙繞行路線進(jìn)行路徑規(guī)劃，并將規(guī)劃好的路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊保存，進(jìn)而由所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊發(fā)送給所述數(shù)據(jù)傳輸模塊；

還包括分別與所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊電連接的系統(tǒng)配置模塊和系統(tǒng)監(jiān)控模塊，所述系統(tǒng)配置模塊用于配置數(shù)據(jù)系統(tǒng)、通信參數(shù)和控制時(shí)序，并將系統(tǒng)配置信息發(fā)送給所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊；所述系統(tǒng)監(jiān)控模塊，用于對(duì)系統(tǒng)資源和系統(tǒng)進(jìn)程進(jìn)行監(jiān)控；

其中，所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊與所述實(shí)時(shí)解算模塊、所述作業(yè)配置模塊、所述作業(yè)控制模塊和所述實(shí)時(shí)顯示模塊之間為服務(wù)器/客戶端模式交換信息；

所述頭段輸出數(shù)據(jù)由所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊根據(jù)其從所述數(shù)據(jù)傳輸模塊、所述實(shí)時(shí)解算模塊、所述作業(yè)配置模塊、所述作業(yè)控制模塊和所述實(shí)時(shí)顯示模塊接收到的數(shù)據(jù)編成；

所述頭段輸出數(shù)據(jù)包括DGPS數(shù)據(jù)、RGPS數(shù)據(jù)、電羅經(jīng)數(shù)據(jù)、測(cè)深數(shù)據(jù)、槍控?cái)?shù)據(jù)、羅經(jīng)水鳥數(shù)據(jù)、導(dǎo)航頭段數(shù)據(jù)和槍控頭段數(shù)據(jù)；

所述外部數(shù)據(jù)包括DGPS數(shù)據(jù)、RGPS數(shù)據(jù)、電羅經(jīng)數(shù)據(jù)、測(cè)深數(shù)據(jù)、槍控?cái)?shù)據(jù)、羅經(jīng)水鳥數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于海上拖纜地震勘探的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：還包括與所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊電連接的數(shù)據(jù)記錄模塊，用于記錄從所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送到所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊的數(shù)據(jù)，并整理成P2/94格式的原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件，將P2/94格式實(shí)時(shí)計(jì)算處理成P1/90格式并記錄成文件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于海上拖纜地震勘探的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：還包括與所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊電連接的質(zhì)量控制模塊，用于對(duì)所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊和所述記錄模塊記錄的各類原始數(shù)據(jù)記錄進(jìn)行圖形化處理，以對(duì)作業(yè)質(zhì)量進(jìn)行圖形化質(zhì)量監(jiān)控。

4.一種權(quán)利要求1至3任一所述的用于海上拖纜地震勘探的導(dǎo)航系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊收集外部數(shù)據(jù)；

步驟S2，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將收集到的外部數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊；

步驟S3，所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊將接收到的外部數(shù)據(jù)發(fā)送給所述實(shí)時(shí)解算模塊和所述實(shí)時(shí)顯示模塊；

步驟S4：所述實(shí)時(shí)解算模塊根據(jù)接收到的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)解算，所述實(shí)時(shí)顯示模塊對(duì)接收的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示；

步驟S5：所述實(shí)時(shí)解算模塊將解算結(jié)果發(fā)送給所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊；以及，所述作業(yè)配置模塊將用戶的參數(shù)配置發(fā)送給所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊，所述作業(yè)控制模塊將用戶的作業(yè)命令發(fā)送給所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊；

步驟S6：所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊接收所述實(shí)時(shí)解算模塊發(fā)送來(lái)的解算結(jié)果、所述作業(yè)配制模塊發(fā)送來(lái)的參數(shù)配置和所述作業(yè)控制模塊發(fā)來(lái)的作業(yè)命令，在所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊內(nèi)部形成頭段輸出數(shù)據(jù)；

步驟S7：所述數(shù)據(jù)服務(wù)模塊將形成的所述頭段輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)傳輸模塊；

步驟S8：所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將接收到的頭段輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給外部控制對(duì)象。