[發明專利]托盤裝貨物包裝和運輸車輛以及方法

有效

• 申請號: 201310728060.0
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN103896185B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: M·G·菲爾德;S·麥德溫;J·B·柯克
• 申請（專利權）人: 雷蒙德股份有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B65B11/38
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 李丹丹

技術領域

本發明總的涉及物料搬運車輛，具體來說，涉及托盤裝貨物包裝和運輸車輛以及相關的方法。

背景技術

在倉庫和其它類似的設施中，獨立的機構通常運輸和將“伸展的”包裝薄膜包裝托盤裝貨物。尤其是，碼垛車或升降車（諸如電動的或手推的自動和/或手動控制的車輛）通常運輸托盤裝貨物。相比之下，固定定位的包裝站通常包裝托盤裝貨物。在某些情形中，當包裝薄膜從被垂直可移動的心軸支承的薄膜卷筒中分發出來時，包裝站便轉動該托盤裝貨物。

一旦將貨物遞送到包裝站，當貨物在包裝時，托盤裝貨物運輸車和（對于手控車輛而言）車輛操作者都閑著等待。因此，與連續使用車輛和（對于手控車輛而言）車輛操作者的操作相比，與這些包裝操作相關的處理和人力成本就相當高。在組裝“部分”貨物時（例如，為了有利于貨物穩定和/或便于劃分貨物的各部分），如果托盤裝貨物在多個地方進行包裝，那么這個問題就更大了。

解決上述問題的嘗試中，某些托盤裝貨物運輸車包括包裝機構。因此，車輛可同時包裝和運輸托盤裝貨物。以前的某些貨物包裝和運輸車包括一機械臂，其圍繞設置在貨物上方的樞轉點轉動，由此，圍繞該貨物形成圓形的路徑。在相對端處，機械臂連接到垂直延伸的立柱，該立柱支承一可垂直移動的卷筒。當卷筒循著圓形路徑并沿著立柱垂直移動時，該卷筒展開和分發薄膜以包裝該托盤裝貨物。

遺憾的是，這些車輛通常都特別大和難于操縱。尤其是，為了在薄膜卷筒和貨物之間提供足夠的空間，轉動臂通常相當長（例如，幾英尺或以上）。這樣，由轉動臂限定的圓形路徑就比車輛的寬度還要大。因此，這些車輛只能在相當敞開的區域內包裝托盤裝貨物。同樣地，這些車輛的貨物支承件或“鏟叉”也相當長（例如，比其它車輛的鏟叉長75％）。這允許貨物與車輛其它結構間距開，從而垂直立柱可通過其間。然而，相當長的鏟叉增加了車輛的轉動半徑，由此，限制了車輛的可操縱性。

鑒于以上所述，希望有能解決先前設計中一個或多個缺點的托盤裝貨物包裝和運輸車輛以及方法。

發明內容

在一個方面，本發明提供貨物包裝和運輸車輛。該車輛包括車輛框架和連接到車輛框架用于支承托盤裝貨物的貨物支承件。循環軌道連接到車輛框架并圍繞貨物支承件延伸。一心軸支承包裝薄膜卷筒，并由圍繞貨物支承件的循環軌道導向，以用從該包裝薄膜卷筒中分發出來的包裝薄膜來包裝托盤裝貨物。

在另一方面，本發明提供貨物包裝和運輸車輛。該車輛包括車輛框架和連接到車輛框架用于支承托盤裝貨物的貨物支承件。包裝系統連接到車輛框架并包括大致矩形的軌道，該軌道形成圍繞貨物支承件的大致矩形的循環路徑。包裝系統還包括由大致矩形軌道支承的載體。該載體沿著圍繞貨物支承件的大致矩形循環路徑被導向，且載體形成直線路徑。一心軸可轉動地被載體支承并沿著直線路徑被導向，該心軸支承包裝薄膜卷筒。心軸和該包裝薄膜卷筒沿著大致矩形的螺旋路徑被導向，以在載體沿著大致矩形的循環路徑被導向，且心軸沿著直線路徑相對于載體被導向時，用由該包裝薄膜卷筒中分發出來的薄膜來包裝托盤裝貨物。

在還有的另一方面，本發明提供包裝托盤裝貨物的方法。該方法包括使用具有包裝系統的物料搬運車輛來接合托盤裝貨物。該包裝系統具有心軸，其用于沿著圍繞托盤裝貨物的包裝路徑導向包裝薄膜卷筒。使用物料搬運車輛朝向接收部位運輸該托盤裝貨物。在運輸托盤裝貨物時，確定該物料搬運車輛的運動參數。該心軸位移以沿著包裝路徑導向該包裝薄膜卷筒，如果運動參數在預定范圍之內，則在運輸托盤裝貨物的同時用由該包裝薄膜卷筒中分發出來的薄膜來包裝托盤裝貨物，如果運動參數不在運動范圍之內，則心軸被阻止沿著包裝路徑導向該包裝薄膜卷筒以及在運輸托盤裝貨物時包裝托盤裝貨物。

從以下的描述中將會顯現出本發明的優點。在該描述中將參照附圖，附圖形成說明書的一部分，借助于圖示，在附圖中顯示了本發明的優選實施例。然而，如此的實施例不一定代表本發明的全部范圍，因此，為了詮釋本發明的范圍，要參照附后的權利要求書。

附圖說明

下面將參照附圖來描述本發明，附圖中，相同的附圖標記表示相同的元件，其中：

圖1是根據本發明的托盤裝貨物包裝和運輸車輛的側視圖；

圖2是圖1的托盤裝貨物包裝和運輸車輛的俯視圖；

圖3是圖1車輛的包裝系統的循環軌道的仰視圖；

圖4是沿圖2中線4-4截取的車輛包裝系統的剖視圖；

圖5是沿圖2中線5-5截取的包裝系統的載體和滑架的側視圖；

圖6是圖1車輛的電子部件的簡化圖；以及