[發明專利]托盤裝貨物包裝和運輸車輛以及方法

有效

• 申請號: 201310728060.0
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN103896185B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: M·G·菲爾德;S·麥德溫;J·B·柯克
• 申請（專利權）人: 雷蒙德股份有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B65B11/38
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 李丹丹

1.一種貨物包裝和運輸車輛，該車輛包括：

車輛框架；

貨物支承件，所述貨物支承件連接到所述車輛框架用于支承托盤裝貨物；

循環軌道，所述循環軌道連接到所述車輛框架并圍繞所述貨物支承件延伸；以及

心軸，所述心軸支承包裝薄膜卷筒，并由圍繞所述貨物支承件的所述循環軌道導向，以用由包裝薄膜卷筒中分發出來的包裝薄膜來包裝托盤裝貨物；

由所述循環軌道支承并圍繞所述貨物支承件被導向的載體，所述載體能移動地支承所述心軸和所述包裝薄膜卷筒；以及

所述循環軌道形成循環的路徑，所述載體圍繞所述貨物支承件沿著該循環路徑被導向，所述載體形成直線路徑，所述心軸和包裝薄膜卷筒能夠沿著該直線路徑移動，所述循環路徑設置在水平平面內，所述直線路徑設置在垂直于所述水平平面的垂直平面內，以使所述心軸和所述包裝薄膜卷筒圍繞所述貨物支承件在螺旋形路徑內被導向，以包裝所述托盤裝貨物。

2.如權利要求1所述的貨物包裝和運輸車輛，其特征在于，所述循環路徑是大致矩形的循環路徑。

3.如權利要求1所述的貨物包裝和運輸車輛，其特征在于，還包括用于沿著所述循環路徑驅動所述載體的第一驅動機構。

4.如權利要求3所述的貨物包裝和運輸車輛，其特征在于，還包括用于沿著所述直線路徑驅動所述心軸的第二驅動機構。

5.如權利要求4所述的貨物包裝和運輸車輛，其特征在于，還包括：

用于驅動所述車輛的、由所述車輛框架支承的第三驅動機構；以及

控制器，所述控制器可操作地連接到所述第一驅動機構、所述第二驅動機構和所述第三驅動機構，并協調它們的操作。

6.如權利要求1所述的貨物包裝和運輸車輛，其特征在于，還包括控制器，所述控制器構造成分析車輛運動參數并操作地控制所述心軸沿所述循環軌道的運動，如果所述車輛運動參數在預定范圍之內，則在車輛運輸著所述托盤裝貨物的同時，所述控制器使所述心軸位移，以沿著所述螺旋形路徑導向所述包裝薄膜卷筒，并用所述包裝薄膜卷筒分發出來的薄膜包裝所述托盤裝貨物，而如果所述車輛運動參數不在預定范圍之內，則在運輸所述托盤裝貨物同時，阻止所述心軸沿所述螺旋形 路徑導向所述包裝薄膜卷筒以及包裝所述托盤裝貨物。

7.如權利要求6所述的貨物包裝和運輸車輛，其特征在于，所述車輛運動參數是所述貨物包裝和運輸車輛的轉向角的變化率。

8.如權利要求1所述的貨物包裝和運輸車輛，其特征在于，所述車輛還包括：

近程式傳感器，所述近程式傳感器構造成探測靠近所述車輛的物體存在；

控制器，所述控制器操作來控制所述心軸沿著所述循環軌道的運動，并可操作地連接到所述近程式傳感器，如果所述近程式傳感器探測到所述車輛附近物體的存在，則所述控制器阻止所述心軸沿所述螺旋形路徑導向所述包裝薄膜卷筒和包裝所述托盤裝貨物，如果所述近程式傳感器沒有探測到所述車輛附近物體的存在，則所述控制器使所述心軸位移而沿所述螺旋形路徑導向所述包裝薄膜卷筒和用由所述包裝薄膜卷筒分發出來的薄膜包裝所述托盤裝貨物。

9.一種貨物包裝和運輸車輛，包括：

車輛框架；

貨物支承件，所述貨物支承件連接到所述車輛框架用于支承托盤裝貨物；

包裝系統，所述包裝系統連接到所述車輛框架并包括：

大致矩形的軌道，所述大致矩形的軌道形成圍繞所述貨物支承件的大致矩形的循環路徑；

載體，所述載體由所述大致矩形的軌道支承，沿著圍繞所述貨物支承件的所述大致矩形的循環路徑被導向，所述載體形成直線路徑；

心軸，所述心軸可轉動地由所述載體支承，并沿著所述直線路徑被導向，所述心軸支承包裝薄膜卷筒；

其中，所述心軸和所述包裝薄膜卷筒沿著大致矩形的螺旋形路徑被導向，以隨著所述載體沿著所述大致矩形的循環路徑被導向以及所述心軸沿著所述直線路徑相對于所述載體被導向，用由包裝薄膜卷筒中分發出來的薄膜包裝托盤裝貨物；以及

所述大致矩形的循環路徑設置在水平平面內，所述直線路徑設置在基本上垂直于所述水平平面的垂直平面內。

10.如權利要求9所述的貨物包裝和運輸車輛，其特征在于，所述包裝系統還包括載體驅動機構，用以沿著所述大致矩形的循環路徑驅動所述載體。