[發明專利]一種動力式盒裝藥品分揀方法及裝置

有效

• 申請號: 201310727977.9
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN103625820A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 吳耀華;蔣霞;張小藝;張貽弓;張緒鵬
• 申請（專利權）人: 山東蘭劍物流科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 濟南智圓行方專利代理事務所(普通合伙企業) 37231
• 代理人: 王立曉

1.一種動力式盒裝藥品分揀裝置，包括：機架，其特征是在所述機架上設置了至少三層，每層至少三列分揀單元，以及安裝在機架底部的驅動電機，所述的驅動電機自下而上，依次連接每層的鏈輪鏈條傳動機構，組成整體聯動的傳動系。

2.????根據權利要求1所述的動力式盒裝藥品分揀裝置，其特征是所述的機架，由立柱、橫梁、側撐連接組成，以及支撐機架的地腳。

3.根據權利要求1所述的動力式盒裝藥品分揀裝置，其特征是所述的分揀單元包括：

????儲藥通道，包括設置在兩側的導向板以及設置在導向板底部的托板構成，托板上分布至少一條容納輸送帶的溝槽；

輸送機構，包括軸承座支撐的主動軸和從動軸，主動軸和從動軸上的帶輪以及繞在主動軸和從動軸上的帶輪之間的輸送帶構成，主動軸一端安裝鏈輪，與傳動系的鏈條組成傳動機構；

分揀裝置，包括輸送機構一端與儲藥通道一一對應的分揀機構，分揀機構一側的導向板以及導向板兩端相對的分揀狀態傳感器，導向板對其內若干分揀機構有固定和導向的作用。

4.根據權利要求3所述的動力式盒裝藥品分揀裝置，其特征是所述的分揀機構由依次連接的支座、電磁鐵，以及連接電磁鐵的滾輪構成。

5.根據權利要求3所述的動力式盒裝藥品分揀裝置，其特征是所述的輸送帶橫截面的形狀：與帶輪接觸的部分為等腰梯形；與藥盒接觸的部位為弧形。

6.根據權利要求3所述的動力式盒裝藥品分揀裝置，其特征是所述的分揀狀態傳感器為主動式紅外傳感器。

7.根據權利要求3所述的動力式盒裝藥品分揀裝置，其特征是所述的分揀機構包括伺服電機，帶有轉軸的十字交叉分揀撥片及軸座，伺服電機與轉軸構成傳動系。

8.根據權利要求7所述的動力式盒裝藥品分揀裝置，其特征是所述的所述傳動系采用鏈輪鏈條結構、齒輪傳動結構或聯軸器。

9.一種動力式盒裝藥品分揀方法，其特征是：

設置水平運動的輸送帶，帶動分揀單元的儲藥通道中的盒裝藥品向同一方向運動聚集，形成盒裝藥品待分揀排列；

在儲藥通道的一端，設置阻擋盒裝藥品的分揀機構；

利用輸送帶持續對盒裝藥品待分揀排列施加的摩擦力，形成分揀的推動力；

控制器根據指令，控制分揀機構間歇性開啟，將盒裝藥品揀出，落至相應的位置，完成對盒裝藥品的分揀。

10.根據權利要求9所述的動力式盒裝藥品分揀方法，其特征是在所述的盒裝藥品揀出，落至相應的位置的軌跡中，設置導向板，利用導向板上安裝的傳感器輸出的信號，確認本次分揀有效完成。