[發(fā)明專利]一種動力式盒裝藥品分揀方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310727977.9
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN103625820A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳耀華;蔣霞;張小藝;張貽弓;張緒鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 山東蘭劍物流科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 濟南智圓行方專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37231
• 代理人: 王立曉

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技術(shù)領(lǐng)域

????本發(fā)明涉及一種醫(yī)藥分揀方法及裝置，尤其涉及一種動力式盒裝藥品分揀方法及裝置。

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背景技術(shù)

目前國內(nèi)外已有的適用于藥品拆零自動分揀的方法，主要是立式分揀和重力式分揀方法，相應(yīng)的設(shè)備主要有立式藥品分揀裝置和重力式藥品自動分揀機兩種類型；

1.立式藥品自動分揀機，如國家知識產(chǎn)權(quán)局專利局在2011年7月6日公開了一項公開號為CN?201890519?U的“盒裝藥品立式自動分揀機”，它由立式儲藥槽、分揀機構(gòu)和支架等構(gòu)成。該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)藥品的自動分揀，但也存在諸多缺陷，主要有藥品在儲藥槽內(nèi)豎直疊放，疊放高度較高，對底部藥品產(chǎn)生較大壓力，對于軟質(zhì)藥盒容易損壞，造成分揀故障，影響設(shè)備效率及穩(wěn)定性。

2.重力式藥品自動分揀機，其一般包括分揀機構(gòu)、儲藥通道及框架等組成，儲藥通道采用流利條加側(cè)擋或U型槽組成，呈一定傾斜角度安裝在框架上，單層安裝多個通道，多層組成一個矩陣式儲藥柜，低端做為出藥口，高端做為補藥口，盒裝藥品平放從高端補入儲藥通道內(nèi)，依靠藥品自身的重力滑到儲藥通道的前端，前端有分揀機構(gòu)來實現(xiàn)藥品的自動分揀。該設(shè)備也存在諸多缺陷，主要有藥品依靠自身重力下滑，下滑過程不可控制，較輕的藥盒在下滑過程中容易停住，如果傾斜角度加大，儲藥滑道補滿藥品時中間容易拱起；另外，儲藥通道傾斜安裝會導(dǎo)致存儲空間浪費較大，傾斜角度越大，浪費空間越大。

基于上述情況，在保證藥品順利分揀的前提下，提供一種可靠高效的分揀方法以及結(jié)構(gòu)緊湊、藥品在儲藥通道內(nèi)走動順暢、運行平穩(wěn)、便于維護的分揀設(shè)備，具有十分重要的現(xiàn)實意義。?

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發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種可靠高效的動力式盒裝藥品分揀方法。

本發(fā)明的目的還在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、藥品在儲藥通道內(nèi)滑動順暢、便于藥品的清空與盤點、運行平穩(wěn)、便于維護的動力式盒裝藥品分揀裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種動力式盒裝藥品分揀方法，其特征是：

設(shè)置水平運動的輸送帶，帶動分揀單元的儲藥通道中的盒裝藥品向同一方向運動聚集，形成盒裝藥品待分揀排列；

在儲藥通道的一端，設(shè)置阻擋盒裝藥品的分揀機構(gòu)；利用輸送帶持續(xù)對盒裝藥品待分揀排列施加的摩擦力，形成分揀的推動力；

控制器根據(jù)指令，控制分揀機構(gòu)間歇性開啟，將盒裝藥品揀出，落至相應(yīng)的位置，完成對盒裝藥品的分揀。

為了確認分揀成功，在盒裝藥品揀出，落至相應(yīng)的位置的軌跡中，設(shè)置導(dǎo)向板，利用導(dǎo)向板上安裝的傳感器輸出的信號，確認本次分揀有效完成。

本發(fā)明所述的動力式就是對盒裝藥品施加機械力，利用機械力的驅(qū)動，完成分揀過程。這是本發(fā)明所述的方法區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的重要標志。它克服了疊摞式和重力式存在的分揀動力波動大，無法有效控制的不足。對于提高效率，降低差錯率具有重要的作用。原因是輸送帶對于個體藥盒的作用力是均衡的，與整體藥盒的數(shù)量無關(guān)，這也是本發(fā)明的精髓所在，高明之處。

同理，本發(fā)明的動力式盒裝藥品分揀裝置總體方案是，設(shè)置排列在框架上的由儲藥通道、輸送機構(gòu)和分揀裝置組成的分揀單元，設(shè)置整體聯(lián)動的傳動系，每個分揀單元可將揀出的藥品經(jīng)傳送機構(gòu)送出。

????一種動力式盒裝藥品分揀裝置，包括：

機架，由立柱、橫梁、側(cè)撐連接組成，以及支撐機架的地腳；

設(shè)置在機架上的至少三層，每層至少三列分揀單元；以及

安裝在機架底部的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機自下而上，依次連接每層的鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，組成整體聯(lián)動的傳動系。

分揀單元包括：

????儲藥通道，包括設(shè)置在兩側(cè)的導(dǎo)向板以及設(shè)置在導(dǎo)向板底部的托板構(gòu)成，托板上分布至少一條容納輸送帶的溝槽。

輸送機構(gòu)，包括軸承座支撐的主動軸和從動軸，主動軸和從動軸上的帶輪以及繞在主動軸和從動軸之間的輸送帶構(gòu)成。

主動軸一端安裝鏈輪，與傳動系的鏈條組成傳動機構(gòu)。

分揀裝置，包括輸送機構(gòu)一端與儲藥通道一一對應(yīng)的分揀機構(gòu)，分揀機構(gòu)一側(cè)的導(dǎo)向板以及導(dǎo)向板兩端相對的分揀狀態(tài)傳感器。

分揀機構(gòu)由依次連接的支座、電磁鐵，以及連接電磁鐵的滾輪構(gòu)成。