[發明專利]電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法

有效

• 申請號: 201310726873.6
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN103906425B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 畠山祥和;池部仁;柴田毅;伊藤公宏
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

本發明提供一種電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法，其可以避免相鄰的吸附吸嘴干涉。電子部件安裝裝置的控制裝置（200），對存儲在ROM（212）中的電子部件的尺寸信息以及吸附吸嘴的尺寸信息進行參照，在利用θ方向伺服電動機（204a～204d）使電子部件（300a～300d）向θ方向旋轉之前，利用Z軸伺服電動機（203a～203d）使吸附吸嘴（108a～108d）以及由吸附吸嘴（108a～108d）吸附的電子部件（300a～300d）分別向Z軸方向移動，由此，執行干涉避免動作。

技術領域

本發明涉及一種將電子部件向基板上安裝的電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法。

背景技術

當前，在將電子部件向基板上安裝時，有時通過人工進行安裝。在通過人工將電子部件向基板上安裝的情況下，存在人工費高漲、需要確保作業人員以及作業上發生錯誤等各種問題。因此，要求通過電子部件的安裝裝置而實現電子基板生產的自動化。

作為這種電子部件安裝裝置，例如可以舉出下述裝置，其具有在吸引電子部件的狀態下對電子部件進行保持的吸附吸嘴，利用該吸附吸嘴將電子部件向基板上的安裝位置輸送，將電子部件向基板上安裝。另外，如果具體地說明這種電子部件安裝裝置的構造，則例如電子部件安裝裝置具有：部件供給裝置，其供給電子部件；搭載頭單元，其用于安裝吸附吸嘴；水平移動機構，其使搭載頭單元在部件供給裝置中的吸附位置和基板上的安裝位置之間水平移動；上下移動機構，其使吸附吸嘴相對于搭載頭單元上下移動；旋轉機構，其以吸附吸嘴的軸心為中心使吸附吸嘴旋轉；以及部件識別裝置，其對所吸附的電子部件的吸附姿態及種類等進行識別。在上述的部件供給裝置中，以排列為一列的狀態固定有向吸附位置逐個供給電子部件的電子部件供給器。

作為上述的電子部件安裝裝置的動作的概要，首先，由吸附吸嘴對通過部件供給裝置供給至吸附位置的電子部件進行吸附。在吸附吸嘴吸附電子部件后，上下移動機構使吸附吸嘴上升。然后，旋轉機構使吸附吸嘴以軸心為中心旋轉，由此確定吸附于吸附吸嘴上的電子部件向基板上安裝的安裝姿態。然后，部件識別裝置對由吸附吸嘴吸附的電子部件的吸附姿態及種類等進行識別?；谠摬考R別的結果，水平移動機構使搭載頭單元從吸附位置向安裝位置移動，上下移動機構使吸附吸嘴下降，吸附吸嘴對電子部件進行裝卸并向基板上安裝。

另外，為了提高電子基板的生產效率，存在在搭載頭單元上設置多個吸附吸嘴的電子部件安裝裝置（參照專利文獻1）。專利文獻1中記載的電子部件安裝裝置，以與相鄰的電子部件供給器的吸附位置的間隔成為相同間隔的方式，在搭載頭單元上并列設置多個吸附吸嘴。通過這種結構，可以使各吸附吸嘴在吸附位置處下降，吸附多個電子部件，因此，可以在搭載頭單元從吸附位置向安裝位置移動一次時，將多個電子部件從吸附位置向安裝位置輸送。但是，如上述所示在搭載頭單元上設置有多個吸附吸嘴的情況下，由于通過旋轉機構使吸附吸嘴旋轉，所以有時相鄰的被吸附的電子部件彼此發生干涉。為了避免該電子部件彼此的干涉，專利文獻1中記載的電子部件安裝裝置使多個吸附吸嘴的一部分先旋轉，使由該吸附吸嘴吸附的電子部件向不與由相鄰的吸附吸嘴吸附的電子部件干涉的角度旋轉。然后，電子部件安裝裝置使其余的吸附吸嘴旋轉而使電子部件成為安裝姿態。如上述所示，由于并不是使多個吸附吸嘴同時旋轉，而是使一部分的吸附吸嘴先旋轉，設置時間差，再使其余的吸附吸嘴旋轉，所以避免了電子部件的干涉。另外，專利文獻1中記載的電子部件安裝裝置，除了通過設置有上述的時間差的吸附吸嘴的旋轉動作而進行避免電子部件彼此干涉的動作之外，還針對相鄰的吸附吸嘴，利用上下移動機構改變所吸附的電子部件的高度，由此避免旋轉動作時的電子部件干涉。

專利文獻1：日本特開2000－183597號公報