[發(fā)明專利]電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310726873.6
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN103906425B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 畠山祥和;池部仁;柴田毅;伊藤公宏
• 申請（專利權(quán)）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

1.一種電子部件安裝裝置，其具有：多個保持部件，它們彼此接近地并列設(shè)置，分別從部件供給部取得并保持電子部件，并向基板上安裝；以及移動機(jī)構(gòu)，其使該保持部件從所述部件供給部向所述基板上的所述電子部件的安裝位置移動，

該電子部件安裝裝置的特征在于，具有：

姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)，其通過分別變更多個所述保持部件的位置，從而變更所述保持部件所保持的所述電子部件的姿態(tài)；以及

控制裝置，其對多個所述保持部件、所述移動機(jī)構(gòu)以及所述姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)的動作進(jìn)行控制，

所述控制裝置，對相鄰的所述保持部件是否彼此干涉進(jìn)行判定，在判定為相鄰的所述保持部件彼此干涉的情況下，利用所述姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)，執(zhí)行用于分別變更多個所述保持部件的位置以使相鄰的所述保持部件彼此不干涉的干涉避免動作，使所述電子部件成為向所述基板上安裝的姿態(tài)，

所述姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使多個所述保持部件分別沿與多個所述保持部件的并列設(shè)置方向正交的軸的繞軸方向旋轉(zhuǎn)，

所述控制裝置，存儲利用所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使所述保持部件旋轉(zhuǎn)的情況下的所述保持部件的旋轉(zhuǎn)半徑信息，并作為所述干涉避免動作而執(zhí)行下述動作，即，基于所述保持部件的所述旋轉(zhuǎn)半徑信息，利用所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使多個所述保持部件中的一部分旋轉(zhuǎn)至不與和該一部分的所述保持部件相鄰的所述保持部件干涉的角度后，使其余的所述保持部件旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

所述姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)具有直動機(jī)構(gòu)，該直動機(jī)構(gòu)使多個所述保持部件分別向與多個所述保持部件的并列設(shè)置方向正交的軸的方向移動，

所述控制裝置，存儲所述保持部件的尺寸信息，并作為所述干涉避免動作而執(zhí)行下述動作，即，基于所述保持部件的所述尺寸信息，利用所述直動機(jī)構(gòu)，使所述保持部件直動至相鄰的所述保持部件彼此不干涉的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

所述控制裝置，存儲利用所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使所述保持部件旋轉(zhuǎn)的情況下的所述電子部件的旋轉(zhuǎn)半徑信息，并作為所述干涉避免動作而執(zhí)行下述動作，即，基于所述保持部件的所述旋轉(zhuǎn)半徑信息以及所述電子部件的所述旋轉(zhuǎn)半徑信息，利用所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使多個所述保持部件中的一部分旋轉(zhuǎn)至不與和該一部分的所述保持部件相鄰的所述保持部件干涉的角度、且由所述一部分的所述保持部件保持的所述電子部件不與利用和該保持部件相鄰的所述保持部件保持的所述電子部件干涉的角度后，使其余的所述保持部件旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

所述控制裝置，存儲所述電子部件的尺寸信息，并作為所述干涉避免動作，基于所述保持部件的所述尺寸信息以及所述電子部件的所述尺寸信息，利用所述直動機(jī)構(gòu)，使所述保持部件直動至相鄰的所述保持部件彼此不干涉的位置、且由該保持部件保持的所述電子部件彼此不干涉的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

所述控制裝置，

存儲與所述保持部件以及所述電子部件相關(guān)的信息，

在使多個所述保持部件向所述安裝位置移動之前，基于與所述保持部件以及所述電子部件相關(guān)的所述信息，判定是否能夠進(jìn)行所述干涉避免動作，

在判定為能夠進(jìn)行所述干涉避免動作的情況下，利用所述移動機(jī)構(gòu)，使保持有所述電子部件的所述保持部件移動至所述安裝位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

所述控制裝置，

存儲與所述保持部件以及所述電子部件相關(guān)的信息，

在重設(shè)時，基于與所述保持部件以及所述電子部件相關(guān)的所述信息，判定是否能夠進(jìn)行所述干涉避免動作。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

具有用于拍攝所述保持部件以及所述電子部件的拍攝裝置，

所述控制裝置存儲由所述拍攝裝置拍攝的與所述保持部件以及所述電子部件相關(guān)的信息。