[發(fā)明專利]噴霧取件一體機械手無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310726711.2 | 申請日： | 2013-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN103736960A | 公開（公告）日： | 2014-04-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 夏志勇;賈祥磊;楊蘇鵬;孔躍明;趙峰;楊凌峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州三基鑄造裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B22D17/20 | 分類號： | B22D17/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 噴霧 一體 機械手 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種噴霧取件一體機械手，其特征在于，所述機械手包括：機器人、取件手、噴霧箱，所述機器人的驅(qū)動端與所述取件手連接，所述取件手與所述噴霧箱之間設(shè)有連接臂，所述取件手與所述噴霧箱通過所述連接臂連接。
2.如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述機器人的驅(qū)動端通過連接法蘭與所述取件手連接。
3.如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述取件手包括基體，所述基體上設(shè)有氣缸和夾手，所述夾手為兩個，所述夾手的內(nèi)壁設(shè)有夾頭，所述氣缸的驅(qū)動端設(shè)有壓塊。
4.如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述機器人為全關(guān)節(jié)型機器人。
5.如權(quán)利要求3所述的機械手，其特征在于，所述噴涂箱分為兩面四個區(qū)域，每個區(qū)域設(shè)有若干噴頭，每個區(qū)域單獨控制，每個區(qū)域通過控制電磁閥控制。
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