[發明專利]噴霧取件一體機械手

無效

• 申請號: 201310726711.2
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN103736960A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 夏志勇;賈祥磊;楊蘇鵬;孔躍明;趙峰;楊凌峰
• 申請（專利權）人: 蘇州三基鑄造裝備股份有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種噴霧取件一體機械手。?

背景技術

現在壓鑄機周邊設備中一般為噴霧機、取件機，分體式，且選用普通的四連桿噴霧機、取件機，缺點是：噴霧機位置重復精度差，對模具的噴涂效果不理想，導致壓鑄件質量不穩定，取件機重復精度差，取件不穩定，軌跡單一。?

發明內容

（一）要解決的技術問題?

本發明要解決的技術問題是，提供一種噴霧取件一體機械手，提高對模具的噴涂質量。?

（二）技術方案?

為了解決上述問題，本發明提供了一種噴霧取件一體機械手，所述機械手包括：機器人、取件手、噴霧箱，所述機器人的驅動端與所述取件手連接，所述取件手與所述噴霧箱之間設有連接臂，所述取件手與所述噴霧箱通過所述連接臂連接。?

作為本發明的進一步改進，所述機器人的驅動端通過連接法蘭與所述取件手連接。?

作為本發明的進一步改進，所述取件手包括基體，所述基體上設有氣缸和夾手，所述夾手為兩個，所述夾手的內壁設有夾頭，所述氣缸的驅動端設有壓塊。?

其中，所述機器人為全關節型機器人。?

作為本發明的進一步改進，所述噴涂箱分為兩面四個區域，每個區域設有若干噴頭，每個區域單獨控制，每個區域通過控制電磁?閥控制。?

（三）有益效果?

本發明提供了一種噴霧取件一體機械手，將噴霧和取件集成在一起，用一個機器人驅動，完成噴霧取件功能，提高了噴霧的精度。?

附圖說明

圖1是本發明噴霧取件一體機械手的結構示意圖；?

圖2是圖1中取件手的結構示意圖；?

圖3是圖1中噴霧箱的結構示意圖。?

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。?

參照圖1～3所示，本發明提供了一種噴霧取件一體機械手，所述機械手包括：機器人1、取件手2、噴霧箱3，所述機器人1的驅動端與所述取件手2連接，所述取件手2與所述噴霧箱3之間設有連接臂5，所述取件手2與所述噴霧箱3通過所述連接臂5連接。?

優選地，所述機器人1的驅動端通過連接法蘭4與所述取件手2連接。?

優選地，所述取件手2包括基體20，所述基體20上設有氣缸22和夾手21，所述夾手21為兩個，所述夾手21的內壁設有夾頭210，所述氣缸22的驅動端設有壓塊220，此取件手2由所述氣缸22帶動夾頭220頂向另外兩個夾頭210，使工件達到夾緊狀態。?

優選地，所述噴涂箱3分為兩面四個區域，每個區域設有若干噴頭30，每個區域單獨控制，每個區域通過控制電磁閥控制。?

優選地，所述機器人1為全關節型機器人。?

整個機構由一臺全關節型機器人1作為驅動，當動、定模開模后，機器人將取件手2送入模板之間，先由取件手部分將工件取出，再使工件退出模板且使噴霧箱3到達模板中間，通過控制電磁閥實現噴霧?過程，在取件噴霧動作完成之后退出模板放下工件，機器人回到待機位完成整套實施過程。?

以上實施方式僅用于說明本發明，而并非對本發明的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本發明的范疇，本發明的專利保護范圍應由權利要求限定。?