[發明專利]基于任意點設置的基準站實現GPS實時動態測量的方法

無效

• 申請號: 201310726399.7
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN103645482A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 張曉飛;王杰俊;何偉;謝華忠;張志桂
• 申請（專利權）人: 上海華測導航技術有限公司
• 主分類號: G01S19/09
• 分類號: G01S19/09
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

技術領域

本發明涉及GPS導航領域，尤其涉及GPS實時動態測量領域，具體是指一種基于任意點設置的基準站實現GPS實時動態測量的方法。

背景技術

在RTK（Real-time?Kinematic，實時動態差分法）測量前，我們通常先把基準站架設在測站點(已知點或未知點)上，并進行嚴格的對中整平、量取儀器高等操作，然后用手簿(用數據線或藍牙)連接基準站主機，通過手簿GPS（Global?Position?System，全球定位系統）設置軟件去啟動基準站，如果基準站架設在已知點上需要選擇已知坐標啟動，如果基準站架設在未知點上需要獲得單點定位的坐標去啟動基準站；基準站啟動完成后，接收機連續接收所有可視GPS衛星信號，并將測站點的坐標（即啟動時的坐標），偽距觀測值，載波相位觀測值，衛星跟蹤狀態等通過無線數據鏈發送給移動站。如果控制點當地的環境不好或者控制點離測區較遠，對于基準站架設就比較麻煩，不但儀器不好架設，還需要專人看管，移動站的測量人員必須每次到基準站上用手簿去啟動基準站接收機，并且對中整平，量取儀器高且都存在人為誤差，直接影響著測繪工作的工作效率和成果精度，鑒于上述問題本公司根據需求設計實現了“任意點架設基準站”技術。

發明內容

本發明的目的是克服了上述現有技術的缺點，提供了一種能夠實現可以在任意位置放置GPS基準站接收機、然后開機即可實現GPS動態測量、大大簡化GPS基準站的架設工作、具有更廣泛應用范圍的基于任意點設置的基準站實現GPS實時動態測量的方法。

為了實現上述目的，本發明的基于任意點設置的基準站實現GPS實時動態測量的方法具有如下構成：

該基于任意點設置的基準站實現GPS實時動態測量的方法，其主要特點是，所述的方法包括以下步驟：

（1）設置基準站接收機為自啟動模式；

（2）架設所述的基準站接收機后重啟所述的基準站接收機；

（3）所述的基準站接收機通過接收衛星信號進行單點定位解算獲得該基準站當前位置的基準三維坐標；

（4）GPS解算模塊根據所述的基準站接收機發送的基準三維坐標生成差分數據并發送至移動站接收機；

（5）所述的移動站接收機根據所述的差分數據配置移動站參數；

（6）所述的移動站接收機開始GPS實時動態測量。

較佳地，所述的設置基準站接收機為自啟動模式，包括以下步驟：

（11）確定所述的基準站接收機自啟動參數是否正確，如果是，則繼續步驟（2），否則繼續步驟（12）；

（12）確定所述的基準站接收機的固件是否支持自啟動，如果是，則繼續步驟（14），否則繼續步驟（13）；

（13）升級所述的基準站接收機的固件，然后繼續步驟（14）；

（14）配置所述的基準站接收機的自啟動參數，然后繼續步驟（2）。

更佳地，所述的升級所述的基準站接收機的固件，具體為：

所述的基準站接收機通過串口線連接外部計算機或PDA進行固件升級。

較佳地，所述的架設所述的基準站接收機，包括以下步驟：

（21）將移動SIM卡插在所述的基準站接收機內；

（22）將所述的基準站架設在戶外。

較佳地，所述的GPS解算模塊根據所述的基準站接收機發送的基準三維坐標生成差分數據并發送至移動站接收機，包括以下步驟：

（41）所述的基準站接收機判斷基準三維坐標的有效性，如果基準三維坐標無效，則繼續步驟（42），如果基準三維坐標有效，繼續步驟（43）；

（42）所述的基準站接收機經過系統預設時間等待后，繼續步驟（41）；

（43）所述的基準站接收機將該基準三維坐標輸入到GPS解算模塊；

（44）所述的GPS解算模塊根據所獲得的基準三維坐標計算出差分數據，并將差分數據通過數據鏈發送到移動站接收機。

較佳地，所述的移動站接收機根據所述的差分數據配置移動站參數，包括以下步驟：

（51）設置所述的移動站接收機與所述的基準站接收機的通信參數；

（52）所述的移動站接收機接收所述的基準站接收機發送的差分數據；

（53）所述的GPS解算模塊根據所述的差分數據進行差分解算以獲得移動站當前位置的固定解；

（54）所述的移動站接收機進行點校正或重置所述的移動站當前位置的坐標。

更佳地，所述的設置所述的移動站接收機與所述的基準站接收機的通信參數，具體為：