[發明專利]基于任意點設置的基準站實現GPS實時動態測量的方法

無效

• 申請號: 201310726399.7
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN103645482A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 張曉飛;王杰俊;何偉;謝華忠;張志桂
• 申請（專利權）人: 上海華測導航技術有限公司
• 主分類號: G01S19/09
• 分類號: G01S19/09
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

1.一種基于任意點設置的基準站實現GPS實時動態測量的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟：

（1）設置基準站接收機為自啟動模式；

（2）架設所述的基準站接收機后重啟所述的基準站接收機；

（3）所述的基準站接收機通過接收衛星信號進行單點定位解算獲得該基準站當前位置的基準三維坐標；

（4）GPS解算模塊根據所述的基準站接收機發送的基準三維坐標生成差分數據并發送至移動站接收機；

（5）所述的移動站接收機根據所述的差分數據配置移動站參數；

（6）所述的移動站接收機開始GPS實時動態測量。

2.根據權利要求1所述的基于任意點設置的基準站實現GPS實時動態測量的方法，其特征在于，所述的設置基準站接收機為自啟動模式，包括以下步驟：

（11）確定所述的基準站接收機自啟動參數是否正確，如果是，則繼續步驟（2），否則繼續步驟（12）；

（12）確定所述的基準站接收機的固件是否支持自啟動，如果是，則繼續步驟（14），否則繼續步驟（13）；

（13）升級所述的基準站接收機的固件，然后繼續步驟（14）；

（14）配置所述的基準站接收機的自啟動參數，然后繼續步驟（2）。

3.根據權利要求2所述的基于任意點設置的基準站實現GPS實時動態測量的方法，其特征在于，所述的升級所述的基準站接收機的固件，具體為：

所述的基準站接收機通過串口線連接外部計算機或PDA進行固件升級。

4.根據權利要求1所述的基于任意點設置的基準站實現GPS實時動態測量的方法，其特征在于，所述的架設所述的基準站接收機，包括以下步驟：

（21）將移動SIM卡插在所述的基準站接收機內；

（22）將所述的基準站架設在戶外。

5.根據權利要求1所述的基于任意點設置的基準站實現GPS實時動態測量的方法，其特征在于，所述的GPS解算模塊根據所述的基準站接收機發送的基準三維坐標生成差分數據并發送至移動站接收機，包括以下步驟：

（41）所述的基準站接收機判斷基準三維坐標的有效性，如果基準三維坐標無效，則繼續步驟（42），如果基準三維坐標有效，繼續步驟（43）；

（42）所述的基準站接收機經過系統預設時間等待后，繼續步驟（41）；

（43）所述的基準站接收機將該基準三維坐標輸入到GPS解算模塊；

（44）所述的GPS解算模塊根據所獲得的基準三維坐標計算出差分數據，并將差分數據通過數據鏈發送到移動站接收機。

6.根據權利要求1所述的基于任意點設置的基準站實現GPS實時動態測量的方法，其特征在于，所述的移動站接收機根據所述的差分數據配置移動站參數，包括以下步驟：

（51）設置所述的移動站接收機與所述的基準站接收機的通信參數；

（52）所述的移動站接收機接收所述的基準站接收機發送的差分數據；

（53）所述的GPS解算模塊根據所述的差分數據進行差分解算以獲得移動站當前位置的固定解；

（54）所述的移動站接收機進行點校正或重置所述的移動站當前位置的坐標。

7.根據權利要求6所述的基于任意點設置的基準站實現GPS實時動態測量的方法，其特征在于，所述的設置所述的移動站接收機與所述的基準站接收機的通信參數，具體為：

使用電子手簿連接所述的移動站并設置所述的移動站接收機與所述的基準站接收機的通信參數。

8.根據權利要求6所述的基于任意點設置的基準站實現GPS實時動態測量的方法，其特征在于，所述的GPS解算模塊根據所述的差分數據進行差分解算以獲得移動站當前位置的固定解，具體為：

（531）所述的移動站接收機通過衛星天線接收衛星數據并通過數據鏈接收所述的差分數據；

（532）所述的GPS解算模塊將所述的衛星數據和差分數據進行差分解算并計算出該移動站接收機當前位置的精確坐標。

9.根據權利要求8所述的基于任意點設置的基準站實現GPS實時動態測量的方法，其特征在于，所述的移動站接收機開始GPS實時動態測量，具體為：

所述的移動站接收機將差分解算后的精確坐標輸出給應用軟件，開始GPS實時動態測量。