[發(fā)明專利]控制車輛的啟動的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310726249.6
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN104276162B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·D·張;田炳昱;鄭同訓(xùn)
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/10;B60W30/18;B60W40/06;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/107
• 代理公司: 11314 北京戈程知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 程偉;王錦陽

一種控制車輛的啟動的系統(tǒng)和方法，可包括檢測在車輛的車輪中至少一個車輪的速度的車輪速度傳感器、檢測車輛速度的車輛速度檢測器、檢測車輛加速度的加速度檢測器、檢測車輛的垂直加速度的垂直加速度傳感器、計(jì)算車輪扭矩的車輪扭矩檢測器、檢測環(huán)境溫度的環(huán)境溫度傳感器，以及控制器?？刂破骺苫谥辽僖粋€車輪的速度、車輛速度和車輛加速度計(jì)算車輪滑動量，通過將車輪滑動量與第一預(yù)定車輪滑動量進(jìn)行比較確定是否發(fā)生車輪滑動，如果發(fā)生車輪滑動則基于車輛的環(huán)境溫度和垂直加速度確定道路狀況，并且執(zhí)行根據(jù)道路狀況的啟動控制。

相關(guān)申請交叉引用

本申請要求2013年7月11日提交的韓國專利申請第10-2013-0081597號的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容結(jié)合于此用于通過該引用的所有目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制車輛的啟動的系統(tǒng)和方法。更具體地，本發(fā)明涉及一種根據(jù)道路狀況執(zhí)行車輛的啟動控制的控制車輛的啟動的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

一般而言，啟動控制意指當(dāng)車輛在停止?fàn)顟B(tài)下開始運(yùn)行時(shí)執(zhí)行的發(fā)動機(jī)和變速器的控制。如果車輛在正常道路上啟動，則不會發(fā)生嚴(yán)重的問題，但是如果車輛在低摩擦道路、結(jié)冰道路、或不平整道路上啟動，則可能經(jīng)常發(fā)生車輪的滑動和抱死。

根據(jù)傳統(tǒng)的啟動控制，通過利用預(yù)定換擋模式在預(yù)定換擋速度處控制變速器，并且通過利用與道路狀況無關(guān)的預(yù)定扭矩過濾器控制發(fā)動機(jī)扭矩。因此，如果傳統(tǒng)的車輛在低摩擦道路、結(jié)冰道路、或不平整道路上啟動，駕駛員將換擋模式改變成手動換擋模式并且手動地操縱換擋，激活雪地模式，或者激活或停用牽引力控制。在這種情況下，由于駕駛員必須知道對每種道路狀況來說合適的操縱，因此不熟練的駕駛員難以在特殊的道路狀況下啟動車輛。此外，如果駕駛員對每種道路狀況進(jìn)行不正確的操縱，將可能發(fā)生事故。因此，必須根據(jù)道路狀況區(qū)分啟動控制。

發(fā)明背景部分中公開的信息僅用于加強(qiáng)對本發(fā)明的一般背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何方式暗示該信息形成本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明已致力于提供一種控制車輛的啟動的系統(tǒng)和方法，其具有通過根據(jù)道路狀況執(zhí)行合適的啟動控制而安全且方便地驅(qū)動車輛的優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面的控制車輛的啟動的系統(tǒng)可包括：車輪速度傳感器、車輛速度檢測器、加速檢測器、垂直加速傳感器、車輪扭矩檢測器、環(huán)境溫度傳感器以及控制器，所述車輪速度傳感器檢測在車輛的車輪中至少一個車輪的速度；所述車輛速度檢測器檢測車輛速度；所述加速度檢測器檢測車輛的加速度；所述垂直加速度傳感器檢測所述車輛的垂直加速度；所述車輪扭矩檢測器計(jì)算車輪扭矩；所述環(huán)境溫度傳感器檢測環(huán)境溫度；所述控制器基于至少一個車輪的速度、所述車輛速度和所述車輛加速度計(jì)算車輪滑動量，通過將車輪滑動量與第一預(yù)定車輪滑動量進(jìn)行比較確定是否發(fā)生車輪滑動，如果發(fā)生車輪滑動則基于環(huán)境溫度和車輛的垂直加速度確定道路狀況，并且執(zhí)行根據(jù)道路狀況的啟動控制。

第一預(yù)定車輪滑動量可根據(jù)車輪扭矩來設(shè)置。如果道路狀況為結(jié)冰道路，則控制器可執(zhí)行根據(jù)結(jié)冰道路的啟動控制。在發(fā)生車輪滑動的狀況下，如果車輪滑動量大于或等于第二預(yù)定車輪滑動量并且環(huán)境溫度低于或等于預(yù)定溫度，則控制器可確定道路狀況為結(jié)冰道路。第二預(yù)定車輪滑動量可根據(jù)車輪扭矩來設(shè)置。

如果道路狀況為不平整道路或未鋪設(shè)道路，則控制器可執(zhí)行根據(jù)不平整道路或未鋪設(shè)道路的啟動控制。如果道路狀況不是結(jié)冰道路，并且在發(fā)生車輪滑動的狀況下，在預(yù)定時(shí)間內(nèi)車輛的垂直加速度的三階導(dǎo)數(shù)的絕對值大于預(yù)定值的次數(shù)大于或等于預(yù)定數(shù)目，則控制器可確定道路狀況為不平整道路或未鋪設(shè)道路。在發(fā)生車輪打滑的狀況下，如果道路狀況不是結(jié)冰道路也不是不平整道路或未鋪設(shè)道路，則控制器可執(zhí)行根據(jù)打滑道路的啟動控制。