[發(fā)明專利]控制車輛的啟動的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310726249.6
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN104276162B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J·D·張;田炳昱;鄭同訓(xùn)
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/10;B60W30/18;B60W40/06;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/107
• 代理公司: 11314 北京戈程知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種控制車輛的啟動的系統(tǒng)，包括：

車輪速度傳感器，所述車輪速度傳感器檢測在所述車輛的車輪中至少一個車輪的速度；

車輛速度檢測器，所述車輛速度檢測器檢測車輛速度；

加速度檢測器，所述加速度檢測器檢測車輛加速度；

垂直加速度傳感器，所述垂直加速度傳感器檢測所述車輛的垂直加速度；

車輪扭矩檢測器，所述車輪扭矩檢測器計算車輪扭矩；

環(huán)境溫度傳感器，所述環(huán)境溫度傳感器檢測環(huán)境溫度；以及

控制器，所述控制器基于所述至少一個車輪的速度、所述車輛速度和所述車輛加速度計算車輪滑動量，通過將所述車輪滑動量與第一預(yù)定車輪滑動量進(jìn)行比較確定是否發(fā)生車輪滑動，如果發(fā)生車輪滑動則基于車輪滑動量、所述車輛的環(huán)境溫度和垂直加速度確定道路狀況，并且執(zhí)行根據(jù)所述道路狀況的啟動控制；

其中，如果所述道路狀況為結(jié)冰道路，則所述控制器執(zhí)行根據(jù)結(jié)冰道路的啟動控制；

在根據(jù)結(jié)冰道路的啟動控制中，變速器利用正常換擋模式進(jìn)行控制，換擋速度被控制成高于或等于第二前進(jìn)速度，并且發(fā)動機扭矩利用小于正常扭矩過濾器的第一扭矩過濾器進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制車輛的啟動的系統(tǒng)，其中，所述第一預(yù)定車輪滑動量根據(jù)所述車輪扭矩來設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制車輛的啟動的系統(tǒng)，其中，在發(fā)生車輪滑動的狀況下，如果所述車輪滑動量大于或等于第二預(yù)定車輪滑動量并且所述環(huán)境溫度低于或等于預(yù)定溫度，則所述控制器確定道路狀況為結(jié)冰道路。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制車輛的啟動的系統(tǒng)，其中，所述第二預(yù)定車輪滑動量根據(jù)所述車輪扭矩來設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制車輛的啟動的系統(tǒng)，其中，如果所述道路狀況為不平整道路或未鋪設(shè)道路，則所述控制器執(zhí)行根據(jù)不平整道路或未鋪設(shè)道路的啟動控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制車輛的啟動的系統(tǒng)，其中，在根據(jù)不平整道路或未鋪設(shè)道路的啟動控制中，變速器利用保持換擋模式進(jìn)行控制，換擋速度被控制成高于或等于第二前進(jìn)速度，并且發(fā)動機扭矩利用小于正常扭矩過濾器的第一扭矩過濾器進(jìn)行控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制車輛的啟動的系統(tǒng)，其中，在發(fā)生車輪滑動的狀況下，如果所述道路狀況不是結(jié)冰道路，并且在預(yù)定時間內(nèi)所述車輛的垂直加速度的三階導(dǎo)數(shù)的絕對值大于預(yù)定值的次數(shù)大于或等于預(yù)定數(shù)目，則所述控制器確定道路狀況為不平整道路或未鋪設(shè)道路。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制車輛的啟動的系統(tǒng)，其中，在發(fā)生車輪滑動的狀況下，如果所述道路狀況不是結(jié)冰道路也不是不平整道路或未鋪設(shè)道路，則所述控制器執(zhí)行根據(jù)打滑道路的啟動控制。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制車輛的啟動的系統(tǒng)，其中，在根據(jù)打滑道路的啟動控制中，變速器利用保持換擋模式進(jìn)行控制，換擋速度控制成第一前進(jìn)速度，并且發(fā)動機扭矩利用第二扭矩過濾器進(jìn)行控制。

10.一種控制車輛的啟動的方法，包括：

檢測用于啟動控制的數(shù)據(jù)；

基于所述數(shù)據(jù)計算車輪滑動量；

基于所述車輛滑動量確定是否發(fā)生車輪滑動；

如果發(fā)生車輪滑動，則基于車輪滑動量和環(huán)境溫度來確定道路狀況是否為結(jié)冰道路；以及

如果所述道路狀況為結(jié)冰道路，則執(zhí)行根據(jù)結(jié)冰道路的啟動控制；

其中，在根據(jù)結(jié)冰道路的啟動控制中，變速器利用正常換擋模式進(jìn)行控制，換擋速度被控制成高于或等于第二前進(jìn)速度，并且發(fā)動機扭矩利用小于正常扭矩過濾器的第一扭矩過濾器進(jìn)行控制。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制車輛的啟動的方法，其中，如果所述車輪滑動量大于第一預(yù)定車輪滑動量，則確定發(fā)生車輪滑動。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制車輛的啟動的方法，其中，所述第一預(yù)定車輪滑動量根據(jù)車輪扭矩來設(shè)置。