[發明專利]一種履帶控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201310723000.X
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN104724468A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 徐銜;彭中銀;劉東凱;劉偉;陳海峰;梁云飛;王浩然
• 申請（專利權）人: 太倉北新建材有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 惠磊;曲鵬

技術領域

本發明涉及一種傳輸控制系統，尤其涉及一種履帶控制系統及其控制方法。

背景技術

石膏板生產中，其中一道工序為板材通過履帶上的小爪推動進入高速據進行切邊。目前，石膏板生產企業控制板材從初始位置到達停止位置的方式都是通過硬件信號檢測實施，此硬件可包含接近開關、光電開關、行程開關等，但都存在一定缺陷導致履帶推動板材到達停止位置時偶爾會產生無法停止的現象，諸如光電臟導致的錯誤信號、履帶小爪震動導致的接近開關誤信號產生，亂板等問題時導致行程開關跑位等。

發明內容

本申請提供了一種履帶控制系統，其包括履帶輸送裝置、檢測器和控制器，所述履帶輸送裝置包括設置有兩條輸送履帶，輸送履帶上設置有用于推動石膏板輸送的多個等距小爪；

所述檢測器，用于檢測兩條輸送履帶上的初始位置前方板材的信號并發送給控制器；

所述控制器，用于接收到板材的信號后，控制所述輸送履帶上的小爪從初始位置開始推動板材向前移動，并通過控制輸送履帶運行的速度和運行時間，使所述小爪最終停止在停止位置，同時使下一個小爪停止在所述初始位置。

優選地，所述履帶輸送裝置包括驅動履帶運行的電機，所述電機為變頻電機或伺服電機。

優選地，所述電機為變頻電機，所述輸送履帶運行的速度與變頻電機的給定赫茲數成線性比例關系，控制器控制履帶在不同赫茲數下運行的時間，最終實現板材停止在停止位置。

優選地，所述初始位置位于履帶裝置的輸入端。

優選地，所述停止位置位于切邊鋸后方。

優選地，所述檢測器為光電開關。

本發明還提供了一種上述的履帶控制系統的運行方法，當板材進入輸送履帶后，所述檢測檢測到有板材的信號，并將信號發送給控制器，控制器然后控制所述輸送履帶上的小爪從初始位置開始推動板材向前移動，并通過控制輸送履帶運行的速度和運行時間，使所述小爪最終停止在停止位置，同時使下一個小爪停止在所述初始位置。

優選地，所述輸送履帶運行的速度與變頻電機的給定赫茲數成線性比例關系，控制器控制履帶在不同赫茲數下運行的時間，最終實現板材停止在停止位置。

與有關技術相比，本發明實施例的有益效果如下：

本發明實施例公開的履帶控制方法建立在盡可能減少硬件信號使用的基礎上，采用程序時間自動控制的方法有效的解決了此問題的產生。

附圖說明

圖1為本發明實施例的履帶控制系統的示意圖；

附圖標記：1-輸送履帶，2-小爪，3-初始位置，4-停止位置，5-板材

具體實施方式

下文中將結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互任意組合。

本發明實施例的履帶控制系統是這樣實現的，見圖1所示，其包括履帶?輸送裝置、檢測器和控制器，履帶輸送裝置包括設置有兩條輸送履帶1，輸送履帶1上設置有用于推動石膏板輸送的多個等距小爪2；

檢測器，用于檢測兩條輸送履帶1上的初始位置3前方板材5的信號并發送給控制器；

控制器，用于接收到板材5的信號后，控制輸送履帶1上的小爪2從初始位置3開始推動板材5向前移動，并通過控制輸送履帶1運行的速度和運行時間，使小爪2最終停止在停止位置4，同時使下一個小爪2停止在初始位置3。

當驅動輸送履帶運行的電機可以為變頻電機，變頻電機包括變頻器，輸送履帶運行的速度與變頻電機的給定赫茲數成線性正比例關系，控制器控制輸送履帶在不同赫茲數下運行的時間，最終實現板材停止在停止位置4。如可設定變頻器的給定赫茲數，控制履帶減速運行，最后停止于停止位置。

初始位置3位于履帶裝置的輸入端。

停止位置4位于切邊鋸后方。

驅動輸送履帶運行的電機還可以為伺服電機，輸送履帶運行的速度與伺服電機的給定脈沖數成線性正比例關系，控制器控制輸送履帶在不同脈沖數下運行的時間，最終實現板材停止在停止位置4。

檢測器可以板材的傳感器，如可以為光電開關。

履帶小爪2的初始位置3如上圖1所示，當板材5進入輸送履帶1后，檢測器檢測到輸送履帶1上有板材5的信號，并將信號發送給控制器，控制器自動判定板材5停止到位后，然后控制輸送履帶1上的小爪2從初始位置3開始推動板材5向前移動，并通過控制輸送履帶1運行的速度和運行時間，使小爪2最終停止在停止位置4，同時使下一個小爪2停止在初始位置3。