[發明專利]一種履帶控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201310723000.X
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN104724468A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 徐銜;彭中銀;劉東凱;劉偉;陳海峰;梁云飛;王浩然
• 申請（專利權）人: 太倉北新建材有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 惠磊;曲鵬

1.一種履帶控制系統，其特征在于，其包括履帶輸送裝置、檢測器和控制器，所述履帶輸送裝置包括設置有兩條輸送履帶，輸送履帶上設置有用于推動石膏板輸送的多個等距小爪；

所述檢測器，用于檢測兩條輸送履帶上的初始位置前方板材的信號并發送給控制器；

所述控制器，用于接收到板材的信號后，控制所述輸送履帶上的小爪從初始位置開始推動板材向前移動，并通過控制輸送履帶運行的速度和運行時間，使所述小爪最終停止在停止位置，同時使下一個小爪停止在所述初始位置。

2.根據權利要求1所述的履帶控制系統，其中，所述履帶輸送裝置包括驅動履帶運行的電機，所述電機為變頻電機或伺服電機。

3.根據權利要求1所述的履帶控制系統，其中，所述電機為變頻電機，所述輸送履帶運行的速度與變頻電機的給定赫茲數成線性比例關系，控制器控制履帶在不同赫茲數下運行的時間，最終實現板材停止在停止位置。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的履帶控制系統，其中，所述初始位置位于履帶裝置的輸入端。

5.根據權利要求1-3中任意一項所述的履帶控制系統，其中，所述停止位置位于切邊鋸后方。

6.根據權利要求1-3中任意一項所述的履帶控制系統，其中，所述檢測器為光電開關。

7.一種如權利要求1-6所述的履帶控制系統的運行方法，其特征在于，當板材進入輸送履帶后，所述檢測檢測到有板材的信號，并將信號發送給控制器，控制器然后控制所述輸送履帶上的小爪從初始位置開始推動板材向前移動，并通過控制輸送履帶運行的速度和運行時間，使所述小爪最終停止在停止位置，同時使下一個小爪停止在所述初始位置。

8.根據權利要求7所述的運行方法，其中，所述輸送履帶運行的速度與變頻電機的給定赫茲數成線性比例關系，控制器控制履帶在不同赫茲數下運行的時間，最終實現板材停止在停止位置。