[發(fā)明專(zhuān)利]塔機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310722465.3
• 申請(qǐng)日: 2013-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103640978A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱志紅;殷杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州匯川技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C13/22
• 分類(lèi)號(hào): B66C13/22;B66C23/82;B66C23/84;B66C23/88
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及塔機(jī)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種塔機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

塔機(jī)，即塔式塔機(jī)，是用于建筑施工中的一種起重設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)送，塔機(jī)通常采用起升、變幅和回轉(zhuǎn)三個(gè)電機(jī)將物料運(yùn)送至目標(biāo)位置。相應(yīng)地，，塔機(jī)的電控系統(tǒng)通過(guò)起升、變幅和回轉(zhuǎn)三大機(jī)構(gòu)控制起升、變幅和回轉(zhuǎn)三個(gè)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

在塔機(jī)行業(yè)，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)往復(fù)運(yùn)行是一種常用的運(yùn)行方式。為實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)行控制，目前都由司機(jī)手動(dòng)控制，即由塔機(jī)司機(jī)根據(jù)物料的當(dāng)前位置，調(diào)整起升、變幅和回轉(zhuǎn)三大機(jī)構(gòu)，以控制三個(gè)電機(jī)將物料運(yùn)送到目標(biāo)位置。

在上述僅靠司機(jī)人為控制的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)往復(fù)運(yùn)行中，其工作效率較低。并且點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)行對(duì)吊鉤控制往往有一定的精度要求，若純粹由人控制，何時(shí)開(kāi)始減速、減速時(shí)間保持多少、何時(shí)停機(jī)都需要靠司機(jī)自己掌握，一旦出現(xiàn)偏差則定位不準(zhǔn)，并需要再次啟動(dòng)進(jìn)行微調(diào)，有時(shí)甚至需要進(jìn)行多次微調(diào)后才能最終實(shí)現(xiàn)對(duì)位。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)上述塔機(jī)只能通過(guò)人工方式控制吊鉤運(yùn)行的問(wèn)題，提供一種塔機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是，提供一種塔機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，所述塔機(jī)通過(guò)起升變頻器、變幅變頻器以及回轉(zhuǎn)變頻器分別驅(qū)動(dòng)起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)吊鉤運(yùn)行，所述控制系統(tǒng)包括位置存儲(chǔ)單元、指令接收單元以及指令執(zhí)行單元，其中：所述位置存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)第一位置數(shù)據(jù)，該第一位置數(shù)據(jù)包括吊鉤在第一位置時(shí)起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器的反饋脈沖數(shù)值；所述指令接收單元，用于接收指令輸入；所述指令執(zhí)行單元，用于在指令接收單元接收到第一運(yùn)行指令時(shí)從位置存儲(chǔ)單元讀取第一位置數(shù)據(jù)，并根據(jù)起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器的反饋脈沖數(shù)值使起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)將吊鉤運(yùn)送到第一位置。

在本發(fā)明所述的塔機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)中，所述控制系統(tǒng)還包括位置設(shè)置單元，用于根據(jù)指令接收單元接收到的第一設(shè)置指令將起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器的當(dāng)前反饋脈沖數(shù)值作為第一位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到位置存儲(chǔ)單元。

在本發(fā)明所述的塔機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)中，所述位置存儲(chǔ)單元還存儲(chǔ)有第二位置數(shù)據(jù)且該第二位置數(shù)據(jù)包括吊鉤在第二位置時(shí)起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器的反饋脈沖數(shù)值；所述指令執(zhí)行單元在指令接收單元接收到第二運(yùn)行指令時(shí)從位置存儲(chǔ)單元讀取第二位置數(shù)據(jù)，并根據(jù)起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器的反饋脈沖數(shù)值使起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)將吊鉤運(yùn)送到第二位置。

在本發(fā)明所述的塔機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)中，所述指令執(zhí)行單元包括：位置判斷子單元、減速運(yùn)行子單元以及高速運(yùn)行子單元，其中：所述位置判斷子單元，用于將起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器的當(dāng)前反饋脈沖數(shù)值分別與第一位置數(shù)據(jù)中的對(duì)應(yīng)編碼器的反饋脈沖數(shù)值比較，并在任一所述編碼器的當(dāng)前反饋脈沖數(shù)值與第一位置數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)反饋脈沖數(shù)值的差值的絕對(duì)值小于第一閾值時(shí)使減速運(yùn)行子單元運(yùn)行，否則使高速運(yùn)行子單元運(yùn)行；所述減速運(yùn)行子單元用于使對(duì)應(yīng)電機(jī)以減速頻率運(yùn)行，并在該電機(jī)對(duì)應(yīng)編碼器的當(dāng)前反饋脈沖數(shù)值與第一位置數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)反饋脈沖數(shù)值相等時(shí)執(zhí)行抱閘操作；所述高速運(yùn)行子單元用于使對(duì)應(yīng)電機(jī)以最高頻率運(yùn)行。

在本發(fā)明所述的塔機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)中，所述減速運(yùn)行子單元使對(duì)應(yīng)的電機(jī)以設(shè)定的加速度減速運(yùn)行。

本發(fā)明還提供一種塔機(jī)運(yùn)行控制方法，所述塔機(jī)通過(guò)控制起升變頻器、變幅變頻器以及回轉(zhuǎn)變頻器分別驅(qū)動(dòng)起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)吊鉤運(yùn)行，該方法包括以下步驟：

（a）在接收到第一運(yùn)行指令時(shí)從存儲(chǔ)裝置讀取第一位置數(shù)據(jù)，該第一位置數(shù)據(jù)包括吊鉤在第一位置時(shí)起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器的反饋脈沖數(shù)值；

（b）根據(jù)起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器的反饋脈沖數(shù)值使起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)將吊鉤運(yùn)送到第一位置。

在本發(fā)明所述的塔機(jī)運(yùn)行控制方法中，其特征在于：在所述步驟（a）之前還包括：根據(jù)輸入的第一設(shè)置指令將起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器的當(dāng)前反饋脈沖數(shù)值作為第一位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置。

在本發(fā)明所述的塔機(jī)運(yùn)行控制方法中，所述方法還包括以下步驟：

（c）在接收到第二運(yùn)行指令時(shí)從存儲(chǔ)裝置讀取第二位置數(shù)據(jù)，該第二位置數(shù)據(jù)包括吊鉤在第二位置時(shí)起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器的反饋脈沖數(shù)值；

（d）根據(jù)起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器的反饋脈沖數(shù)值使起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)將吊鉤運(yùn)送到第二位置。

在本發(fā)明所述的塔機(jī)運(yùn)行控制方法中，所述步驟（b）還包括：