[發(fā)明專利]塔機(jī)運行控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310722465.3
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN103640978A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱志紅;殷杰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州匯川技術(shù)有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C23/82;B66C23/84;B66C23/88
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

1.一種塔機(jī)運行控制系統(tǒng)，所述塔機(jī)通過起升變頻器、變幅變頻器以及回轉(zhuǎn)變頻器分別驅(qū)動起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)帶動吊鉤運行，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括位置存儲單元、指令接收單元以及指令執(zhí)行單元，其中：所述位置存儲單元，用于存儲第一位置數(shù)據(jù)，該第一位置數(shù)據(jù)包括吊鉤在第一位置時起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器的反饋脈沖數(shù)值；所述指令接收單元，用于接收指令輸入；所述指令執(zhí)行單元，用于在指令接收單元接收到第一運行指令時從位置存儲單元讀取第一位置數(shù)據(jù)，并根據(jù)起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器的反饋脈沖數(shù)值使起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)將吊鉤運送到第一位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)運行控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)還包括位置設(shè)置單元，用于根據(jù)指令接收單元接收到的第一設(shè)置指令將起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器的當(dāng)前反饋脈沖數(shù)值作為第一位置數(shù)據(jù)存儲到位置存儲單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塔機(jī)運行控制系統(tǒng)，其特征在于：所述位置存儲單元還存儲有第二位置數(shù)據(jù)且該第二位置數(shù)據(jù)包括吊鉤在第二位置時起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器的反饋脈沖數(shù)值；所述指令執(zhí)行單元在指令接收單元接收到第二運行指令時從位置存儲單元讀取第二位置數(shù)據(jù)，并根據(jù)起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器的反饋脈沖數(shù)值使起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)將吊鉤運送到第二位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)運行控制系統(tǒng)，其特征在于：所述指令執(zhí)行單元包括：位置判斷子單元、減速運行子單元以及高速運行子單元，其中：所述位置判斷子單元，用于將起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器的當(dāng)前反饋脈沖數(shù)值分別與第一位置數(shù)據(jù)中的對應(yīng)編碼器的反饋脈沖數(shù)值比較，并在任一所述編碼器的當(dāng)前反饋脈沖數(shù)值與第一位置數(shù)據(jù)中對應(yīng)反饋脈沖數(shù)值的差值的絕對值小于第一閾值時使減速運行子單元運行，否則使高速運行子單元運行；所述減速運行子單元用于使對應(yīng)電機(jī)以減速頻率運行，并在該電機(jī)對應(yīng)編碼器的當(dāng)前反饋脈沖數(shù)值與第一位置數(shù)據(jù)中對應(yīng)反饋脈沖數(shù)值相等時執(zhí)行抱閘操作；所述高速運行子單元用于使對應(yīng)電機(jī)以最高頻率運行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)運行控制系統(tǒng)，其特征在于：所述減速運行子單元使對應(yīng)的電機(jī)以設(shè)定的加速度減速運行。

6.一種塔機(jī)運行控制方法，所述塔機(jī)通過控制起升變頻器、變幅變頻器以及回轉(zhuǎn)變頻器分別驅(qū)動起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)帶動吊鉤運行，其特征在于：該方法包括以下步驟：

（a）在接收到第一運行指令時從存儲裝置讀取第一位置數(shù)據(jù)，該第一位置數(shù)據(jù)包括吊鉤在第一位置時起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器的反饋脈沖數(shù)值；

（b）根據(jù)起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器的反饋脈沖數(shù)值使起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)將吊鉤運送到第一位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的塔機(jī)運行控制方法，其特征在于：在所述步驟（a）之前還包括：根據(jù)輸入的第一設(shè)置指令將起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器的當(dāng)前反饋脈沖數(shù)值作為第一位置數(shù)據(jù)存儲到存儲裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的塔機(jī)運行控制方法，其特征在于：所述方法還包括以下步驟：

（c）在接收到第二運行指令時從存儲裝置讀取第二位置數(shù)據(jù)，該第二位置數(shù)據(jù)包括吊鉤在第二位置時起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器的反饋脈沖數(shù)值；

（d）根據(jù)起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器的反饋脈沖數(shù)值使起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)將吊鉤運送到第二位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的塔機(jī)運行控制方法，其特征在于：所述步驟（b）還包括：

（b1）分別將起升電機(jī)、變幅電機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器當(dāng)前反饋脈沖數(shù)值與第一位置數(shù)據(jù)中的對應(yīng)編碼器的反饋脈沖數(shù)值比較，并在任一所述編碼器的當(dāng)前反饋脈沖數(shù)值與第一位置數(shù)據(jù)中對應(yīng)反饋脈沖數(shù)值的差值的絕對值小于第一閾值時執(zhí)行步驟（b2），否則執(zhí)行步驟（b3）；

（b2）使對應(yīng)電機(jī)以減速頻率運行，并在該電機(jī)對應(yīng)編碼器的當(dāng)前反饋脈沖數(shù)值與第一位置數(shù)據(jù)中對應(yīng)反饋脈沖數(shù)值相等時執(zhí)行抱閘操作；

（b3）保持對應(yīng)電機(jī)以最高頻率運行，并返回步驟（b1）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的塔機(jī)運行控制方法，其特征在于：所述步驟（b2）中的使對應(yīng)電機(jī)以減速頻率運行包括：使對應(yīng)的電機(jī)以設(shè)定的加速度減速運行。