[發明專利]投影圖像的幾何校正方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201310722225.3
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN103716602A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 余綿梓;孫懷義;宋良多
• 申請（專利權）人: 北京淳中視訊科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;H04N5/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種投影圖像的幾何校正方法，其特征在于，包括：

創建投影機坐標系；

錄入待校正圖像的各目標頂點在所述投影機坐標系下的坐標；

在所述投影機坐標系下，根據各該目標頂點的坐標校正圖像。

2.根據權利要求1所述的投影圖像的幾何校正方法，其特征在于，在所述錄入待校正圖像的各目標頂點在所述投影機坐標系下的坐標之前，包括：

在所述投影機坐標系下，設置至少一測試點，并將該測試點落在投影幕或其外延的位置以色塊進行顯示，以供用戶調整該測試點的坐標，進而標定該測試點的色塊落在目標投影區域所對應的坐標；

其中所述待校正圖像的至少一個目標頂點在所述投影機坐標系下的坐標通過所述測試點進行標定。

3.根據權利要求1所述的投影圖像的幾何校正方法，其特征在于，所述錄入待校正圖像的各目標頂點在所述投影機坐標系下的坐標時，還錄入待校正圖像的各目標頂點之間的邊界彎曲補償系數和/或疏密補償系數值，以供根據各該目標頂點的坐標、以及邊界彎曲補償系數和/或疏密補償系數值校正圖像。

4.根據權利要求1至3任一所述的投影圖像的幾何校正方法，其特征在于，上述校正過程稱之為粗調，粗調之后還包括：

獲取粗調后圖像特征點的分布情況，供用戶進行手動細調。

5.根據權利要求4所述的投影圖像的幾何校正方法，其特征在于，對圖像特征點的分布情況進行手動細調的模式包括普通模式、單點模式、行聯動和列聯動模式中的任意一種或任意組合。

6.根據權利要求4所述的投影圖像的幾何校正方法，其特征在于，細調時，還包括：將圖像特征點的分布情況顯示在調試終端上，并將待調整的圖像特征點以色塊的方式在投影幕實時顯示。

7.根據權利要求1至3任一所述的投影圖像的幾何校正方法，其特征在于，當該方法應用于多投影機的圖像融合系統時，該方法還包括：

設置待校正圖像水平和/或豎直融合帶的寬度和/或高度；以及

根據所述寬度和/或高度設置待校正圖像的顏色，以實現融合帶的突出顯示，并將各投影機的融合帶的顏色與相鄰投影機的融合帶顏色相區分。

8.根據權利要求7所述的投影圖像的幾何校正方法，其特征在于，所述待校正圖像為左右和/或上下均對稱的網格或點陣測試圖像。

9.根據權利要求4所述的投影圖像的幾何校正方法，其特征在于，還包括：在完成圖像校正后，將幾何校正數據形成校正表并將其存儲在校正設備和/或本地。

10.一種投影圖像的幾何校正裝置，其特征在于，包括：

坐標系模塊，用于創建投影機坐標系；

錄入模塊，用于錄入待校正圖像的各目標頂點在所述投影機坐標系下的坐標；

校正模塊，用于在所述投影機坐標系下，根據所述錄入模塊錄入的各該目標頂點的坐標校正圖像。

11.根據權利要求10所述的投影圖像的幾何校正裝置，其特征在于，還包括：

標定模塊，用于在所述投影機坐標系下，設置至少一測試點，并將該測試點落在投影幕或其外延的位置以色塊進行顯示，以供用戶調整該測試點的坐標，進而標定該測試點的色塊落在目標投影區域所對應的坐標；

其中所述待校正圖像的至少一個目標頂點在所述投影機坐標系下的坐標通過所述標定模塊的測試點進行標定。

12.根據權利要求10所述的投影圖像的幾何校正裝置，其特征在于，所述錄入模塊包括：

頂點坐標錄入單元，用于錄入待校正圖像的各目標頂點在所述投影機坐標系下的坐標；

彎曲補償系數和/或疏密補償系數值錄入單元，用于入待校正圖像的各目標頂點之間的邊界彎曲補償系數和/或疏密補償系數值；以供校正模塊根據各該目標頂點的坐標、以及邊界彎曲補償系數和/或疏密補償系數值校正圖像。

13.根據權利要求10至12任一所述的投影圖像的幾何校正裝置，其特征在于，所述校正模塊包括：

粗調單元，用于根據各該目標頂點的坐標校正圖像，或者根據各該目標頂點的坐標、以及邊界彎曲補償系數和/或疏密補償系數值校正圖像；

細調單元，用于獲取粗調單元粗調后圖像特征點的分布情況，供用戶進行手動細調。