[發明專利]投影圖像的幾何校正方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201310722225.3
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN103716602A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 余綿梓;孫懷義;宋良多
• 申請（專利權）人: 北京淳中視訊科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;H04N5/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種投影圖像的幾何校正方法、裝置及系統。

背景技術

在指揮中心、視頻會議室、多媒體多功能廳等處，投影機有著廣泛的應用。為了達到不同的投影效果，投影幕分為平面、柱面、球面等多種。由于投影機擺放位置的局限，以及投影幕的曲面形狀的影響，投影機投射在投影幕上的圖像會有不同程度的形變。因此，需要對源圖像進行幾何校正，使得校正后的圖像能在投影幕上顯示出規則的效果。在圖像融合處理中，幾何校正通常不僅包括將各投影機投影幕上不規則的圖像校正成規則顯示的圖像，還包括用于實現各投影機融合帶和投影畫面的整體對齊，尤其是用于實現各個融合圖像以像素點為單位進行重疊和對齊。

現有的，幾何校正采用仿真實際現場環境中眼點、投影機和顯示屏幕之間的幾何關系的方法，如CN200410062969.8號發明名稱為“仿真現場的曲面投影幾何校正方法”專利申請。該方法包括以下步驟：

步驟1，創建虛擬屏幕，仿真現場環境，對顯示屏幕、眼點、投影機之間的幾何關系進行設定，據此確立作為圖像變換的幾何關系基礎；

步驟2，遍歷目標圖像所有像素，一次對所有單個目標圖像像素生成該像素所對應的以源圖像中本源位置為參照的、多個相關源圖像像素索引值組合權重值組，構成圖像變換參數表；

步驟3，利用圖像變換參數表，進行曲面投影幾何校正變換，計算出目標圖像的各像素色彩值。

仿真現場的曲面投影幾何校正方法在理論上可行。但是在實際操作時，眼點位置難以直觀判斷，它到投影幕的距離也很難確定，投影機的位置坐標和投影機的張角等參數也很難實際精確測量到，參數稍有偏差，就會使得變換參數表的值有明顯的變化。這種情況在投影機位置比較偏時特別明顯。再者，實際的投影幕不一定是理想的球面或者柱面，有可能是更難測的橢球面，長軸、半長軸等參數很難測量。所以，為了達到較好的顯示效果，最終的參數很可能是湊出來而非實際測量得到的。操作者會花費大量時間用于確定參數，而且各個投影機的圖像不能完美拼接融合。

目前現有的幾何校正方法有的不能廣泛應用于多種類型的投影幕，有的校正誤差大，有的校正時間長、參數復雜，缺少一種便捷且廣泛適用于多種曲面形狀的、不同角度投影的幾何校正方法。

發明內容

本發明的主要目的在于公開一種投影圖像的幾何校正方法、裝置及系統，以提高校正的便捷性。

為達上述目的，本發明實施例公開一種投影圖像的幾何校正方法，包括：

創建投影機坐標系；

錄入待校正圖像的各目標頂點在所述投影機坐標系下的坐標；

在所述投影機坐標系下，根據各該目標頂點的坐標校正圖像。

為達上述目的，本發明實施例還公開一種投影圖像的幾何校正裝置。該裝置包括：

坐標系模塊，用于創建投影機坐標系；

錄入模塊，用于錄入待校正圖像的各目標頂點在所述投影機坐標系下的坐標；

校正模塊，用于在所述投影機坐標系下，根據所述錄入模塊錄入的各該目標頂點的坐標校正圖像。

為達上述目的，本發明實施例還公開一種投影圖像的幾何校正系統。該系統包括融合處理器及幾何校正裝置，所述幾何校正裝置用于創建投影機坐標系，錄入待校正圖像的各目標頂點在所述投影機坐標系下的坐標，在所述投影機坐標系下，根據各該目標頂點的坐標校正圖像；并在完成圖像校正后，將幾何校正數據形成校正表并將其存儲在融合處理器和/或本地；

所述融合處理器，用于獲取所述校正表，并根據獲取的校正表對待校正圖像進行幾何校正，處理后傳送給投影機以投射到投影幕上。

本發明公開的投影圖像的幾何校正方法、裝置及系統，具有以下優點：

通過創建投影機坐標系，并在該坐標系下根據目標頂點坐標進行圖像校正，這種以終為始的校正方案簡化并確保了校正的效率和準度，使得幾何校正的過程有精準的目標導向性，調試便捷、高效，適用于多種曲面形狀的、不同角度投影的幾何校正。

附圖說明

圖1為本發明實施例一公開的投影圖像的幾何校正方法的流程示意圖；

圖2為本發明實施例一公開的投影圖像的幾何校正方法的流程示意圖；

圖3為本發明實施例公開的投影圖像的幾何校正裝置的結構圖；

圖4為本發明實施例公開的投影圖像的幾何校正系統的框架圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本發明的具體實現方式做一詳細描述。所舉實例僅用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。

實施例一