[發明專利]倒角機械手和應用該機械手的全自動刀片倒角機

有效

• 申請號: 201310722184.8
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN103737442B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 鄭青煥
• 申請（專利權）人: 深圳深藍精機有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B41/06
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

1.倒角機械手，其特征在于，包括：可固定于外部設備的基座，所述基座設有貫穿的第一通孔和多個機械爪安裝孔，所述多個機械爪安裝孔分別連通所述第一通孔；

多個機械爪，所述多個機械爪分別設于所述多個機械爪安裝孔內，且沿所述基座的圓周方向均勻設置，所述機械爪的中間部位設有連接部，所述連接部與所述基座鉸接，所述機械爪的前端設有用于對工件進行夾取的夾取部，且尾端設有用于控制所述夾取部開合的控制部；

推桿，所述推桿的前端設有調節頭，且尾端設有推動部，所述調節頭插入所述第一通孔內，且與所述第一通孔滑動連接，所述推動部伸出所述第一通孔之外，所述調節頭設有調節面，所述調節面的縱向截面半徑沿軸向從上到下逐漸增大，所述調節面與所述控制部滑動配合；

用于推動所述控制部閉合的第一彈性件；

所述調節頭的前端還設有導向柱，所述導向柱與所述第一通孔滑連接；

所述倒角機械手還設有壓桿，所述推桿設有貫穿的第二通孔，所述壓桿插入所述第二通孔內，且與所述第二通孔滑動連接；

所述壓桿與所述第二通孔之間還設有套筒。

2.如權利要求1所述的倒角機械手，其特征在于，所述調節面為直斜面。

3.如權利要求1所述的倒角機械手，其特征在于，所述調節面為回轉面。

4.如權利要求1至3任意一項所述的倒角機械手，其特征在于，所述第一彈性件為圈形彈簧，所述圈形彈簧套設于所述基座外表面，且與所述控制部抵觸連接。

5.如權利要求4所述的倒角機械手，其特征在于，所述基座的外表面設有限位槽，所述圈形彈簧設于所述限位槽內。

6.如權利要求1至3任意一項所述的倒角機械手，其特征在于，所述推動部的外表面螺紋連接有壓塊，所述基座與所述壓塊之間設有第二彈性件，所述第二彈性件的兩端分別與所述基座和所述壓塊抵觸連接。

7.如權利要求6所述的倒角機械手，其特征在于，所述第二彈性件為壓縮彈簧。

8.全自動刀片倒角機，包括機架，所述機架設有倒角工作臺，所述倒角工作臺設有取放料機械手、夾頭升降機構以及用于對工件進行加工的倒角砂輪，其特征在于，還包括如權利要求1至7任意一項所述的倒角機械手，所述倒角機械手裝設于所述夾頭升降機構。