[發明專利]挖土機以及挖土機的控制方法

有效

• 申請號: 201310722148.1
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN104005445B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 佐野公則
• 申請（專利權）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22;E02F3/43
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 徐殿軍

技術領域

本申請主張基于2013年2月26日申請的日本專利申請第2013-036300號的優先權。該申請的所有內容通過參考援用于本說明書中。

本發明涉及一種將由通過引擎驅動的液壓泵產生的液壓供給至液壓工作要件來進行工作的挖土機。

背景技術

若在挖土機運行時，作為液壓工作要件例如動臂開始被驅動，則液壓負載急劇增大，為了驅動液壓泵而施加于引擎的負載急劇增大。因此，提出了一種為了即使在液壓負載急劇增大的情況下，也抑制施加于引擎的負載急劇增大，從液壓負載開始增大起，將液壓泵的輸出抑制預定時間的方法（例如，參考專利文獻1）。

專利文獻1：日本特開2000-154803號公報

在專利文獻1所公開的輸出控制中，抑制了液壓泵的負載急劇增大（即，增大液壓泵的輸出限制）。但是，剛降低液壓泵的負載后不久，引擎轉矩就急劇上升并恢復。隨此，暫時下降了的引擎轉速也立刻上升并恢復。因此，在進行了恒定轉速控制的引擎中，引擎的輸出控制發揮作用，引擎轉矩再次下降。在該情況下，由于呈液壓泵的輸出限制未恢復至通常的輸出限制而被大幅地限制輸出的狀態，因此施加于引擎的負載仍然較小。因此，如不進行使噴射于引擎的燃料噴射量增大的控制，使液壓泵的輸出增大，則導致引擎轉速大幅下降。

因此，希望開發一種即使在液壓負載急劇增大的情況下，也能夠抑制引擎轉速大幅下降，同時能夠增大引擎轉矩的技術。

發明內容

根據本發明的一實施方式，提供一種挖土機，其具有：引擎，其轉速被控制為恒定；液壓泵，其與該引擎連接；發電機，其與所述引擎連接；以及控制部，其對該發電機進行控制，當所述液壓泵的負載增大時，所述控制部使所述發電機進行發電運行。

根據本發明的其他實施方式，提供一種挖土機的控制方法，所述挖土機具有：引擎，其轉速被控制為恒定；液壓泵，其與該引擎連接；以及發電機，其與所述引擎連接，其中，當所述液壓泵的負載增大時，所述挖土機的控制方法使所述發電機進行發電運行。

發明效果：

根據上述發明，即使在液壓負載急劇增大的情況下，也能夠抑制引擎轉速大幅下降，并能夠使引擎輸出順暢地上升。

附圖說明

圖1是挖土機的側視圖。

圖2是表示基于一實施方式的挖土機的驅動系統的結構的框圖。

圖3是蓄電系統的電路圖。

圖4是用于說明在液壓負載增大時產生的引擎轉速下降的時序圖。

圖5是用于說明在泵負載上升時使電動發電機進行發電運行的情況下的引擎轉速的變化的時序圖。

圖6是引擎轉速控制處理的一例的流程圖。

圖7是用于說明在液壓負載增大時產生的引擎轉速下降的時序圖。

圖8是用于說明在泵輸出限制被控制成變小時使電動發電機進行發電運行的情況下的引擎轉速的變化的時序圖。

圖9是引擎轉速控制處理的其他例子的流程圖。

圖10是表示由回轉液壓馬達對回轉機構進行驅動的結構的挖土機的驅動系統的結構的框圖。

圖11是表示液壓挖土機的驅動系統的結構的框圖。

圖中：1-下部行走體，1A、1B-液壓馬達，2-回轉機構，2A-回轉液壓馬達，3-上部回轉體，4-動臂，5-斗桿，6-鏟斗，7-動臂缸，8-斗桿缸，9-鏟斗缸，10-駕駛室，11-引擎，11a-增壓器，12-電動發電機，12A-旋轉檢測器，13-變速器，14-主泵，15-先導泵，16-高壓液壓管路，17-控制閥，18A、20-逆變器，19-電容器，21-回轉用電動機，22-分解器，23-機械制動器，24-回轉變速器，25-先導管路，26-操作裝置，26A、26B-操縱桿，26C-踏板，27-液壓管路，28-液壓管路，29-壓力傳感器，30-控制器，100-升降壓轉換器，110-DC母線，111-DC母線電壓檢測部，112-電容器電壓檢測部，113-電容器電流檢測部，120-蓄電系統，200-發電機，210-驅動控制部，220-蓄電系統。

具體實施方式

接著，參考附圖對實施方式進行說明。

圖1是應用本發明的挖土機的側視圖。作為應用本發明的挖土機，不限于圖1所示的結構的挖土機，只要具有能夠利用引擎驅動并對引擎施加負載的驅動要件（例如，發電機），則也能夠應用于其他結構的挖土機。