[發明專利]挖土機以及挖土機的控制方法

有效

• 申請號: 201310722148.1
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN104005445B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 佐野公則
• 申請（專利權）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22;E02F3/43
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 徐殿軍

1.一種挖土機，其特征在于，具有：

引擎，其燃料噴射量被控制，以便其轉速被控制為恒定于設定轉速；

液壓泵，其與該引擎連接；

發電機，其與所述引擎連接；以及

控制部，其對該發電機進行控制，

當所述液壓泵的負載增大、所述轉速比所述設定轉速降低且所述轉速要恢復至所述設定轉速時，在以使所述引擎的轉矩上升的方式控制所述燃料噴射量時，所述控制部使所述發電機進行發電運行。

2.根據權利要求1所述的挖土機，其特征在于，

通過對所述發電機進行轉速控制，使所述發電機進行所述發電運行。

3.根據權利要求2所述的挖土機，其特征在于，

所述發電機的設定轉速小于所述引擎的設定轉速。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的挖土機，其特征在于，

以所述液壓泵的負載達到預定值以上為契機，所述控制部使所述發電機開始進行所述發電運行。

5.根據權利要求1至3中的任一項所述的挖土機，其特征在于，

以所述液壓泵的輸出限制恢復至預定值為契機，所述控制部使所述發電機開始進行所述發電運行。

6.根據權利要求1至3中的任一項所述的挖土機，其特征在于，

在所述液壓泵的輸出限制恢復至最大值時，所述控制部使所述發電機停止進行所述發電運行。

7.根據權利要求4所述的挖土機，其特征在于，

在所述液壓泵的輸出限制恢復至最大值時，所述控制部使所述發電機停止進行所述發電運行。

8.根據權利要求5所述的挖土機，其特征在于，

在所述液壓泵的輸出限制恢復至最大值時，所述控制部使所述發電機停止進行所述發電運行。

9.一種挖土機的控制方法，所述挖土機具有：

引擎，其燃料噴射量被控制，以便其轉速被控制為恒定于設定轉速；

液壓泵，其與該引擎連接；以及

發電機，其與所述引擎連接，

所述挖土機的控制方法的特征在于，

當所述液壓泵的負載增大、所述轉速比所述設定轉速降低且所述轉速要恢復至所述設定轉速時，在以使所述引擎的轉矩上升的方式控制所述燃料噴射量時，使所述發電機進行發電運行。

10.根據權利要求9所述的挖土機的控制方法，其特征在于，

通過對所述發電機進行轉速控制，使所述發電機進行所述發電運行。

11.一種挖土機，其特征在于，具有：

引擎，其轉速被控制為恒定；

液壓泵，其與該引擎連接；

發電機，其與所述引擎連接；以及

控制部，其對該發電機進行控制，

當所述液壓泵的負載增大、所述轉速比設定轉速降低且所述轉速要恢復至所述設定轉速時，在以使所述引擎的轉矩上升的方式控制燃料噴射量時，所述控制部使所述發電機進行發電運行，

以所述引擎的轉速恢復至預定轉速為契機，所述控制部使所述發電機開始進行所述發電運行，

在所述引擎的輸出轉矩恢復至預定值時，所述控制部使所述發電機停止進行所述發電運行。

12.一種挖土機，其特征在于，具有：

引擎，其轉速被控制為恒定；

液壓泵，其與該引擎連接；

發電機，其與所述引擎連接；以及

控制部，其對該發電機進行控制，

當所述液壓泵的負載增大時，所述控制部使所述發電機進行發電運行，

在所述液壓泵的負載成為預定值以上時，所述控制部使所述發電機開始進行所述發電運行，

在所述引擎的輸出轉矩恢復至預定值時，所述控制部使所述發電機停止進行所述發電運行。

13.一種挖土機，其特征在于，具有：

引擎，其轉速被控制為恒定；

液壓泵，其與該引擎連接；

發電機，其與所述引擎連接；以及

控制部，其對該發電機進行控制，

當所述液壓泵的負載增大時，所述控制部使所述發電機進行發電運行，

以所述液壓泵的輸出限制恢復至預定值為契機，所述控制部使所述發電機開始進行所述發電運行，

在所述引擎的輸出轉矩恢復至預定值時，所述控制部使所述發電機停止進行所述發電運行。