[發明專利]自動泊車裝置及系統

在審

• 申請號: 201310721805.0
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN103723146A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 劉均;姜廣衛
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張曉霞

?

技術領域

本發明涉及泊車領域，尤其涉及一種自動泊車裝置及系統。

?

背景技術

隨著汽車工業的發達及生活水平的提高，汽車已經成愈來愈多人的代步工具。車輛增多，停車空間緊張，停車位則愈來愈小。如何在如此緊湊的空間停車成為一個不小的問題。

現有的輔助泊車技術，主要有以下兩種：

一、倒車可視攝像頭：在車輛側面、后面裝設攝像頭，在駕駛室通過顯示屏，直觀查看車身所處環境，輔助車主倒車時避免碰撞。

二、倒車雷達：在車輛側面、后面裝設光學探測裝置，通過聲音報警的模式，提示車主倒車時避免碰撞，例如，車輛移動時，報警的聲音越急促，表示愈來愈接近碰撞物體。

目前的泊車裝置大多是基于輔助功能，具體的汽車由人操作，要求汽車的駕駛技術好，存在的人為因素較多，有較大的幾率發生碰撞。

?

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動泊車裝置及系統，只需幾步簡單手動操作步驟即可完成自動泊車。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的。

一種自動泊車裝置，包括：

一CPU；

及分別與CPU相連的電源模塊及測距傳感器；

所述CPU用于根據傳感器及汽車ECU提供的車身姿態信息，計算運行路線；所述電源模塊用于提供電源給CPU；

所述測距傳感器用于獲取車輛與周圍物體的距離信息，提供給CPU計算運行路線。

進一步優選地，還包括與CPU相連的轉角傳感器，所述轉角傳感器用于檢測車輛的轉角。

進一步優選地，還包括與CPU相連的車速傳感器，所述車速傳感器用于檢測車輛的速度。

進一步優選地，所述電源模塊采用兩片LM2576電源芯片。

進一步優選地，所述車身姿態信息包括車輛的轉角信息、速度信息及距離信息。

一種自動泊車系統，包括：

一自動泊車裝置及汽車ECU；

所述自動泊車裝置與汽車ECU建立通訊連接；

自動泊車裝置用于根據車身姿態信息計算運行路線，并傳送給汽車ECU；汽車ECU根據接收到的運行路線信息，控制車輛動作，按運行路線行駛。

進一步優選地，所述自動泊車裝置包括：

一CPU；

及分別與CPU相連的電源模塊及測距傳感器；

所述CPU用于根據傳感器及汽車ECU提供的車身姿態信息，計算運行路線；所述電源模塊用于提供電源給CPU；

所述測距傳感器用于獲取車輛與周圍物體的距離信息，提供給CPU計算運行路線。

進一步優選地，所述自動泊車裝置還包括與CPU相連的轉角傳感器，所述轉角傳感器用于檢測車輛的轉角。

進一步優選地，所述自動泊車裝置還包括與CPU相連的車速傳感器，所述車速傳感器用于檢測車輛的速度。

進一步優選地，所述車輛動作包括車輛前進、后退、轉角、剎車、供油動作。

本發明與現有技術相比，有益效果在于：本發明提供的自動泊車裝置及系統，通過車輛周身的傳感器獲取距離信息并由自動泊車裝置的CPU計算停車位時的運行路線，通過汽車ECU控制汽車運動，駕駛員只需幾步簡單手動操作步驟即可完成自動泊車，安全方便快捷。

?

附圖說明

圖1為本發明自動泊車裝置原理框圖；

圖2為本發明自動泊車系統原理框圖。

?

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

請參閱圖1所示，本發明提供的自動泊車裝置，包括：

一CPU；

及分別與CPU相連的電源模塊、車速傳感器、測距傳感器及轉角傳感器；

CPU用于根據傳感器及汽車ECU提供的車身姿態信息，計算運行路線；

所述車身姿態信息包括車輛的轉角信息、速度信息及距離信息。

測距傳感器用于獲取車輛與周圍物體的距離信息，提供給CPU計算運行路線；

轉角傳感器用于檢測車輛的轉角；

車速傳感器用于檢測車輛的速度；

電源模塊用于提供電源給CPU，采用兩片LM2576電源芯片。

請參閱圖2所示，本發明提供的自動泊車系統，包括：