[發明專利]自動泊車裝置及系統在審
| 申請號： | 201310721805.0 | 申請日： | 2013-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN103723146A | 公開（公告）日： | 2014-04-16 |
| 發明（設計）人： | 劉均;姜廣衛 | 申請（專利權）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/06 | 分類號： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429 | 代理人： | 張曉霞 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 泊車 裝置 系統 | ||
1.一種自動泊車裝置，其特征在于，包括：
一CPU；
及分別與CPU相連的電源模塊及測距傳感器；
所述CPU用于根據傳感器及汽車ECU提供的車身姿態信息，計算運行路線；所述電源模塊用于提供電源給CPU；
所述測距傳感器用于獲取車輛與周圍物體的距離信息，提供給CPU計算運行路線。
2.如權利要求1所述的自動泊車裝置，其特征在于，還包括與CPU相連的轉角傳感器，所述轉角傳感器用于檢測車輛的轉角。
3.如權利要求2所述的自動泊車裝置，其特征在于，還包括與CPU相連的車速傳感器，所述車速傳感器用于檢測車輛的速度。
4.如權利要求1所述的自動泊車裝置，其特征在于，所述電源模塊采用兩片LM2576電源芯片。
5.如權利要求3所述的自動泊車裝置，其特征在于，所述車身姿態信息包括車輛的轉角信息、速度信息及距離信息。
6.一種自動泊車系統，其特征在于，包括：
一自動泊車裝置及汽車ECU；
所述自動泊車裝置與汽車ECU建立通訊連接；
自動泊車裝置用于根據車身姿態信息計算運行路線，并傳送給汽車ECU；汽車ECU根據接收到的運行路線信息，控制車輛動作，按運行路線行駛。
7.如權利要求6所述的自動泊車系統，其特征在于，所述自動泊車裝置包括：
一CPU；
及分別與CPU相連的電源模塊及測距傳感器；
所述CPU用于根據傳感器及汽車ECU提供的車身姿態信息，計算運行路線；所述電源模塊用于提供電源給CPU；
所述測距傳感器用于獲取車輛與周圍物體的距離信息，提供給CPU計算運行路線。
8.如權利要求7所述的自動泊車系統，其特征在于，所述自動泊車裝置還包括與CPU相連的轉角傳感器，所述轉角傳感器用于檢測車輛的轉角。
9.如權利要求8所述的自動泊車系統，其特征在于，所述自動泊車裝置還包括與CPU相連的車速傳感器，所述車速傳感器用于檢測車輛的速度。
10.如權利要求6所述的自動泊車系統，其特征在于，所述車輛動作包括車輛前進、后退、轉角、剎車、供油動作。
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