[發明專利]一種柔性環形傳輸裝置

有效

• 申請號: 201310720798.2
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN103662616A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 黃持偉;楊湘杰;李超;劉旭波
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: B65G17/00
• 分類號: B65G17/00;B65G17/38;B65G21/20
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

技術領域

本發明屬于物料傳輸技術領域，具體涉及一種柔性環形傳輸裝置。

背景技術??

目前，導軌傳輸在生產傳輸裝置中仍占主導地位，其傳輸的靈活性、穩定性、準確性和對不同工作條件的適應性等都是衡量導軌技術性能的重要指標。

近年來，我國在傳輸技術領域取得了很大的進展，各種新的傳輸裝置不斷涌現，特別是專業性傳輸裝置，為行業的生產發展提供了強有力的保障。但是在通用性傳輸裝置方面并沒有取得很大的突破，特別是循環式柔性傳輸裝置方面取得進展甚少，裝置的靈活性、準確性和對不同工作條件的適應性等關鍵性指標很難達到較高的標準。

為此，需要使用既能夠方便、準確、穩定且通用性強，又能實現對傳輸現場的柔性控制，能夠高質量完成物料傳輸的設備，才能有效提高物料傳輸的效率和質量。

發明內容

本發明的目的是為了提供一種柔性環形傳輸裝置，既能夠方便、準確、穩定且通用性強，又能實現對傳輸現場的柔性控制，能夠高質量完成物料傳輸的設備。

為達到上述目的，本發明采用以下技術方案。

一種柔性環形傳輸裝置，包括一個導軌架組件（1），一個或多個自適應導向放料車組件（2），一動力及傳動組件（3）。

所述導軌架組件（1）包括內環導軌架（11）、外環導軌架（12）及支撐腳（13）；內環導軌架（11）和外環導軌架（12）固定于支撐腳（13）上，其內側都設有深勾槽導軌（14），內環導軌架（11）和外環導軌架（12）之間，留有導向槽。

所述自適應導向放料車組件（2）包括放料車（21）和導向輪機構（22），所述導向輪機構（22）由導輪軸（221）、導輪安裝架（222）、導輪（223）及彈簧（224）；導輪軸（221）安裝在位于放料車（21）的導輪安裝孔（214）中心線上，導輪軸（221）上套有彈簧（224），彈簧（334）一端靠在固定于導輪軸（221）一端的導輪安裝架（222）上，另一端靠在放料車（21）底座盤（211）側面，安裝在導輪安裝架（222）上的導輪（223）嵌入導軌架組件（1）的深勾槽導軌（14）內；放料車（21）由車箱（212）和底座盤（211）組成，底座盤（211）架設在導向輪機構上（22），其下端設有固定接頭（213），固定接頭（213）與動力及傳動組件（3）中的鏈條（331）相連接，車箱（212）固定在底座盤（211）上。

所述動力及傳動組件（3）包括伺服驅動電機（31）、回轉支撐箱組件（32）及鏈傳動機構（33）；伺服驅動電機（31）固定在左支撐箱（3221）上；回轉支撐箱組件（32）分為左減速支撐箱組件（321）和右回轉支撐箱組件（322），左減速支撐箱組件（321）主要由左支撐箱（3211）和輸出軸系組成，左支撐箱（3211）固定在支撐箱安裝底板（327）上，輸出軸系由一對錐齒輪、輸出軸（3214）和上下端軸承組成，小錐齒輪（3212）固定在伺服驅動電機（31）的軸線上，大錐齒輪（3213）固定在輸出軸（3214）上，小錐齒輪（3212）與大錐齒輪（3213）組成一齒輪副，輸出軸（3214）設置在左支撐箱（3211）中心線上，其上端由深勾球軸承（323）支承，下端由推力軸承（324）和深勾球軸承（323）共同支承，右回轉支撐箱組件（322）包括右支撐箱（3221）和支撐軸系，右支撐箱（3221）固定在支撐箱安裝底板（327）上，支撐軸（3222）設置在右支撐箱（3221）中心線上，其上端由深勾球軸承（323）支承，下端由推力軸承（324）和深勾球軸承（323）共同支承；所述鏈傳動機構（33）由鏈條（331）、左鏈輪（332）和右鏈輪（333）組成，左鏈輪（332）和右鏈輪（333）分別設置在輸出軸（3214）和支撐軸（3222）中心線上，鏈條（331）繞在兩鏈輪上。

本發明的有益效果有。

1、本發明采用環形循環轉輸方式，可以通過改變放料車（21）車箱（212）的形狀，實現對不同物件的傳輸，不僅可以傳送整體物塊，也可以傳輸分散細小的顆粒物體或溶體，這種環形循環傳輸方式最大的特點在于，能夠實現盛料裝置返回的傳送，特別像杯裝溶液類，當到達傳輸到另一端時，通過外部機械手，將杯裝溶液從放料車（21）取下，將溶液倒出后，料杯（4）返回放料車（21），然后在電機驅動下，料杯（4）和放料車（21）返回另一端原位置，進行下一次溶液裝料。