[發明專利]一種柔性環形傳輸裝置

有效

• 申請號: 201310720798.2
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN103662616A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 黃持偉;楊湘杰;李超;劉旭波
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: B65G17/00
• 分類號: B65G17/00;B65G17/38;B65G21/20
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

1.一種柔性環形傳輸裝置，其特征是包括一個導軌架組件（1），一個或多個自適應導向放料車組件（2），一動力及傳動組件（3）；

所述導軌架組件（1）包括內環導軌架（11）、外環導軌架（12）及支撐腳（13）；內環導軌架（11）和外環導軌架（12）固定于支撐腳（13）上，其內側都設有深勾槽導軌（14），內環導軌架（11）和外環導軌架（12）之間，留有導向槽；

所述自適應導向放料車組件（2）包括放料車（21）和導向輪機構（22）；導向輪機構（22）由導輪軸（221）、導輪安裝架（222）、導輪（223）及彈簧（224）組成，導輪軸（221）安裝在位于放料車（21）的導輪安裝孔（214）中心線上，導輪軸（221）上套有彈簧（224），彈簧（334）一端靠在固定于導輪軸（221）一端的導輪安裝架（222）上，另一端靠在放料車（21）底座盤（211）側面，安裝在導輪安裝架（222）上的導輪（223）嵌入導軌架組件（1）的深勾槽導軌（14）內；所述放料車（21）由車箱（212）和底座盤（211）組成，底座盤（211）架設在導向輪機構上（22），其下端設有固定接頭（213），固定接頭（213）與動力及傳動組件（3）中的鏈條（331）相連接，車箱（212）固定在底座盤（211）上；

所述動力及傳動組件（3）包括伺服驅動電機（31）、回轉支撐箱組件（32）及鏈傳動機構（33）；伺服驅動電機（31）固定在左支撐箱（3221）上；所述回轉支撐箱組件（32）分為左減速支撐箱組件（321）和右回轉支撐箱組件（322），左減速支撐箱組件（321）主要由左支撐箱（3211）和輸出軸系組成，左支撐箱（3211）固定在支撐箱安裝底板（327）上，輸出軸系由一對錐齒輪、輸出軸（3214）和上下端軸承組成，小錐齒輪（3212）固定在伺服驅動電機（31）的軸線上，大錐齒輪（3213）固定在輸出軸（3214）上，小錐齒輪（3212）與大錐齒輪（3213）組成一齒輪副，輸出軸（3214）設置在左支撐箱（3211）中心線上，其上端由深勾球軸承（323）支承，下端由推力軸承（324）和深勾球軸承（323）共同支承，右回轉支撐箱組件（322）包括右支撐箱（3221）和支撐軸系，右支撐箱（3221）固定在支撐箱安裝底板（327）上，支撐軸（3222）設置在右支撐箱（3221）中心線上，其上端由深勾球軸承（323）支承，下端由推力軸承（324）和深勾球軸承（323）共同支承；所述鏈傳動機構（33）由鏈條（331）、左鏈輪（332）和右鏈輪（333）組成，左鏈輪（332）和右鏈輪（333）分別設置在輸出軸（3214）和支撐軸（3222）中心線上，鏈條（331）繞在兩鏈輪上。