[發明專利]客梯車平臺自動水平調整裝置及調整方法

無效

• 申請號: 201310720762.4
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN103640449A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 黨濤;王鵬;楊懷安
• 申請（專利權）人: 威海廣泰空港設備股份有限公司
• 主分類號: B60G17/016
• 分類號: B60G17/016;B64F1/315
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 于濤

技術領域

本發明涉及機場特種車輛控制技術領域，具體地說是一種用于客梯車平臺自動水平調整裝置及調整方法。?

背景技術

目前，現有的客梯車是靠機械設計的精度來保證客梯平臺的水平，在對接不同高度的飛機時，由于舉升高度及舉升角度的不同，僅能在某些特定的高度下保證平臺的水平，而對于大多數飛機艙門高度，對接平臺會向前或向后傾斜，如果要求水平，需要對不同的飛機重新調整支撐腿來獲得比較理想的角度，十分不方便。?其不足是：1、上述技術無專門的水平檢測設施，平臺是否水平僅靠人為的經驗和機械設計的精度來保證；2、當對接不同飛機產生對接平臺傾斜時，靠人為調整起升機構來調節平臺的水平，調整誤差大，無法精細調整；3、不能自動調節支撐液缸的伸出長度，只能檢測支撐液缸是否放到位，導致對接機型受限；4、前支撐液缸和后支撐液缸是由一個開關同時控制兩個電磁閥動作，不能分別控制，導致水平調節受限。?

發明內容

本發明的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種結構新穎、操作快捷、調平時間短、調整誤差小，調平精度高、提高工作效率的客梯車平臺自動水平調整裝置及調整方法。?

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：?

一種客梯車平臺自動水平調整裝置，設有平臺，平臺下端分別經升降梯和固定梯支撐，升降梯和固定梯分別經前支撐液缸和后支撐液缸支撐，其特征在于設有傾角控制器、觸碰開關、前壓力控制器、后壓力控制器、前電磁閥、后電磁閥和調平控制系統，所述傾角控制器、觸碰開關、前壓力控制器、后壓力控制器、前電磁閥、后電磁閥分別經調平控制系統控制，所述傾角控制器安裝在平臺上，以利于根據車輛的實際姿態，實時監測平臺傾角，檢測對接平臺是否水平，保證平臺在不同的登機高度獲得水平，所述觸碰開關安裝在平臺前部，以保證在前支撐液缸和后支撐液缸升降時平臺不會對飛機造成損傷，所述前支撐液缸的液壓回路上設有前壓力控制器和前電磁閥，后支撐液缸的液壓回路上設有后壓力控制器和后電磁閥，以利于分別控制前支撐液缸和后支撐液缸的壓力，根據壓力控制前支撐液缸和后支撐液缸的伸出長度，并可根據傾角控制器的輸出重新調整伸出長度，來完成調平動作，當前支撐液缸和后支撐液缸伸出分別達到設定壓力時，前電磁閥和后電磁閥分別斷電，前支撐液缸和后支撐液缸即不再伸出。

本發明可在調平控制系統中安裝有調平開關，調平開關分別控制前電磁閥和后電磁閥動作，以實現前支撐液缸和后支撐液缸分別工作。?

本發明可在液壓回路上依次設有齒輪泵、濾清器、單向閥和減壓閥，其中齒輪泵作為液壓回路的動力源；濾清器起過濾作用，保證動作回路的液壓油純凈，單向閥用來防止其他回路的液壓油從此回流，減壓閥用來控制支撐回路的壓力。?

本發明還可在前電磁閥和前支撐液缸之間以及后電磁閥和后支撐液缸之間的液缸回路上分別設有液控單向閥，以防止支撐回路的液壓油回流。?

本發明所述的一種客梯車平臺自動水平調整方法，其特征在于具體步驟為：?

按下設在調平控制系統的操作面板上的“支撐放”開關，前支撐液缸和后支撐液缸分別伸出，前支撐液缸和后支撐液缸的壓力分別到達設定的壓力值P1、P2后，前電磁閥和后電磁閥分別斷電，支撐放到位，當通過升固定梯和滑動梯實現平臺達到艙門高度后，平臺上安裝的傾角控制器會檢測平臺是否水平，并通過面板上設置的“前傾”“后傾”“水平”三個指示燈來指示此時平臺所處的狀態，按下“自動調平”按鈕，傾角控制器輸出調平信號，自動進行平臺的調平工作，若平臺向傾，此時操作面板上設置的“前傾”指示燈亮，傾角控制器會輸出調平信號使電磁閥Y2得電，前支撐液缸繼續伸出，直至傾角控制器會檢測平臺水平后停止動作，平臺水平后，操作面板上“水平”指示燈亮起，若操作面板上“后傾”指示燈亮，說明此時對接平臺向后傾斜，按下自動調平按鈕后，傾角控制器會輸出調平信號使電磁閥Y4得電，后支撐繼續伸出，直至操作面板上“水平”指示燈亮起，傾角控制器檢測平臺水平后停止動作，在調平過程中松開“自動調平”按鈕可停止自動調平工作，當安全防碰開關動作時，調平控制系統指令前支撐液缸和后支撐停止動作，防止頂撞飛機。

本發明由于采用上述結構，具有結構新穎、操作快捷、調平時間短、調整誤差小，調平精度高、提高工作效率等優點。?

附圖說明??

圖1是背景技術的調平控制流程圖。

圖2是本發明實施的自動調平控制流程圖。?

圖3是本發明的原理框圖。?