[發明專利]一種連續垂直栽插的移栽機構

有效

• 申請號: 201310720417.0
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN103609238A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 孫松林;肖名濤;羅江河;吳畏;李軍政
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 謝德珍

技術領域

本發明涉及農業種植機械技術領域，尤其涉及一種能連續垂直栽插的油菜移栽機栽植機構。?

背景技術

通過對油菜育苗移栽進行精細化管理，有利于培育壯苗，是栽培“冬壯春發”、“冬春雙發”油菜實現高產的重要途徑，同時也是解決南方稻田水稻收獲與油菜種植的接茬矛盾、提高油菜的復種指數重要方式，而且移栽后的油菜不易倒伏，還可以有效避免苗期干旱、雨雪和霜凍等自然災害。目前油菜移栽以人工移栽為主，彎腰作業是勞動強度極大的一項農事活動，不僅勞動強度大，而且栽植質量差，生產率低，成本高，極大地影響了農民種植油菜的積極性和油菜種植面積的進一步擴大。?

近年來，有部分農機企業為順應農民對油菜移栽機的迫切需要，也生產了一些油菜移栽機，但是這些油菜移栽機的栽植機構不僅結構復雜，而且穩定性差；栽植器雖有零速點，但是在零速點附近其水平速度變化過快，無法準確保證幼苗在接近零速的狀態下下落，導致幼苗倒伏嚴重，即使在零速投苗后，也不能豎直扶苗，影響幼苗的直立度，致使幼苗的直立度差；且栽植器在栽植過程當中容易發生偏轉，影響幼苗下落時的初始狀態，加之栽植器的軌跡曲線不夠理想，導致接苗的準確率低，栽植器落苗不順暢，容易產生漏栽，同時栽植器不能垂直打孔，打出的孔穴過大，無法保證落苗點，進而影響幼苗的直立狀態。?

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種連續垂直栽插的移栽機構，以解決上述背景技術中的缺點。?

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：?

一種連續垂直栽插的移栽機構，包括傳動箱、栽植臂組件、栽植器及凸輪開啟機構；其中，傳動箱固定在機架上，傳動箱上設置有三個輸出軸、一個輸入軸及兩個掛接軸，第一輸出軸、第二輸出軸及兩個掛接軸設置在傳動箱一側，用于掛接栽植臂組件，同時還用于驅動栽植臂組件，傳動箱的另一側設置有第三輸出軸與輸入軸，第三輸出軸用于安裝及驅動凸輪開啟機構，輸入軸連接移栽機機頭的輸出軸，用于動力輸入；栽植臂組件由四桿機構、五桿機構及兩個平行機構組合而成，栽植器通過方軸掛接在栽植臂組件上。

傳動箱包括箱殼、端蓋、軸承、齒輪、輸入軸、軸套、輸出軸；輸入軸通過軸承進行軸向定位；齒輪與輸入軸通過平鍵聯接，且輸入軸一端通過軸肩軸向定位，另一端通過軸套軸向定位；所述軸承嵌入端蓋中進行定位，端蓋固定在箱殼上；輸出軸的聯接方式與輸入軸相同。?

栽植臂組件中，四桿機構包括小曲柄、第一連桿和第一搖桿及傳動箱，五桿機構由第一搖桿、大曲柄、第二連桿、第二擺桿、第三擺桿及傳動箱組成，兩個平行機構包括平行支撐、三角支撐；其中，小曲柄、大曲柄及第一搖桿掛接在傳動箱上，小曲柄的另一端與第一連桿相連，第一連桿的另一端分別與平行支撐及第一搖桿的另一端相連；第二連桿一端與大曲柄相連，另一端與第二擺桿中間部位相連，同時在平行支撐與三角支撐之間安裝有第二擺桿與第三擺桿，且第二擺桿與第三擺桿平行；第一搖桿、平行支撐、第二擺桿與第三擺桿之間相互約束，確保三角支撐在栽植過程當中始終保持與地面的相對形態不變。四桿機構與五桿機構相結合，在小曲柄與大曲柄的共同驅動下，促使三角支撐完成預定運動軌跡曲線，同時小曲柄、第一搖桿和大曲柄處于一個平面之內，第一連桿、第二連桿與第二擺桿、第三擺桿及三角支撐處于一個平面之內，即節約了有限的布局空間，又增加了整套機構的穩定性與可靠性。?

在上述栽植臂組件中，大曲柄與第二輸出軸連接，第二連桿兩端與軸銷通過兩個軸承徑向定位，同時通過螺母軸向定位，可有效增加整個機構的穩定性，第二連桿右側通過螺母軸端定位，左側通過軸套軸向定位，大曲柄與第二連桿保持一定的間距，使其在運動時不發生干涉；第二搖桿與第二連桿通過軸銷連接，軸套將第二搖桿與第二連桿隔開，使其在運動時不發生干涉。?

所述小曲柄與第一輸出軸連接，第一連桿與軸銷通過軸承徑向定位，可有效增加整個機構的穩定性，其小曲柄右側通過螺母軸端定位，左側通過軸套軸向定位，使大曲柄與第二連桿保持一定的間距，防止在運動中發生干涉。?

四桿機構中，所述第一搖桿通過兩個軸承徑向定位，其一端通過軸肩軸向定位，另一端通過螺母軸端定位；平行支撐兩端采用軸承與第一搖桿、第一連桿徑向定位，軸套將第一搖桿與第一連桿軸向隔開，防止干涉，平行支撐的軸端通過螺母定位。?