[發(fā)明專利]一種連續(xù)垂直栽插的移栽機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310720417.0
• 申請(qǐng)日: 2013-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103609238A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫松林;肖名濤;羅江河;吳畏;李軍政
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 36115
• 代理人: 謝德珍

1.一種連續(xù)垂直栽插的移栽機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)箱、栽植臂組件、栽植器及凸輪開(kāi)啟機(jī)構(gòu)；其特征在于，傳動(dòng)箱固定在機(jī)架上，傳動(dòng)箱上設(shè)置有三個(gè)輸出軸、一個(gè)輸入軸及兩個(gè)掛接軸，第一輸出軸、第二輸出軸及兩個(gè)掛接軸設(shè)置在傳動(dòng)箱一側(cè)，用于掛接栽植臂組件，同時(shí)還用于驅(qū)動(dòng)栽植臂組件，傳動(dòng)箱的另一側(cè)設(shè)置有第三輸出軸與輸入軸，第三輸出軸用于安裝及驅(qū)動(dòng)凸輪開(kāi)啟機(jī)構(gòu)，輸入軸連接移栽機(jī)機(jī)頭的輸出軸；栽植臂組件由四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)及兩個(gè)平行機(jī)構(gòu)組合而成，栽植器通過(guò)方軸掛接在栽植臂組件上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)垂直栽插的移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于，

傳動(dòng)箱中齒輪與輸入軸通過(guò)平鍵聯(lián)接，端蓋固定在箱殼上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)垂直栽插的移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于，栽植臂組件中，四桿機(jī)構(gòu)包括小曲柄、第一連桿和第一搖桿及傳動(dòng)箱，五桿機(jī)構(gòu)由第一搖桿、大曲柄、第二連桿、第二擺桿、第三擺桿及傳動(dòng)箱組成，兩個(gè)平行機(jī)構(gòu)包括平行支撐、三角支撐；其中，小曲柄、大曲柄及第一搖桿掛接在傳動(dòng)箱上，小曲柄的另一端與第一連桿相連，第一連桿的另一端分別與平行支撐及第一搖桿的另一端相連；第二連桿一端與大曲柄相連，另一端與第二擺桿中間部位相連，同時(shí)在平行支撐與三角支撐之間安裝有第二擺桿與第三擺桿，且第二擺桿與第三擺桿平行；所述大曲柄與第二輸出軸連接，所述小曲柄與第一輸出軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)垂直栽插的移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于，凸輪開(kāi)啟機(jī)構(gòu)中，凸輪固定在第三輸出軸上，凸輪連桿右端通過(guò)固定螺釘固定在傳動(dòng)箱上，且可圍繞固定螺釘?shù)闹行妮S轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪連桿左端通過(guò)固定螺釘固定軸承，回位彈簧一端固定在凸輪連桿的左側(cè)中間部位，另一端固定在傳動(dòng)箱上，以保證軸承能夠始終貼緊凸輪的工作面，凸輪連桿的左側(cè)末端通過(guò)接線固定螺釘固定有拉線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種連續(xù)垂直栽插的移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于，栽植器中，左鴨嘴和右鴨嘴分別通過(guò)左銷、右銷與接苗筒聯(lián)接，且左鴨嘴和右鴨嘴可圍繞左銷、右銷轉(zhuǎn)動(dòng)，左鴨嘴與左同步開(kāi)啟機(jī)構(gòu)連接，右同步開(kāi)啟機(jī)構(gòu)與左同步開(kāi)啟機(jī)構(gòu)連接，拉線與左同步開(kāi)啟機(jī)構(gòu)連接，鴨嘴回位彈簧設(shè)置左鴨嘴和右鴨嘴之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種連續(xù)垂直栽插的移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三輸出軸驅(qū)動(dòng)凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)軸承與凸輪的接觸點(diǎn)到達(dá)推程角時(shí)，凸輪連桿克服回位彈簧的拉力，圍繞與傳動(dòng)箱的聯(lián)接點(diǎn)作順時(shí)針擺動(dòng)，從而使得拉線下拉，使左鴨嘴圍繞左銷作順時(shí)針擺動(dòng)，左鴨嘴通過(guò)左同步開(kāi)啟機(jī)構(gòu)連動(dòng)右同步開(kāi)啟機(jī)構(gòu)，使右鴨嘴圍繞右銷作逆時(shí)針擺動(dòng)與左鴨嘴相同的角度，最終左鴨嘴和右鴨嘴逐漸同步開(kāi)啟；當(dāng)軸承與凸輪的接觸點(diǎn)到達(dá)遠(yuǎn)休止角時(shí)，凸輪連桿圍繞與傳動(dòng)箱的聯(lián)接點(diǎn)作順時(shí)針擺動(dòng)的幅度達(dá)到最大值，從而使得拉線下拉幅度也達(dá)到最大值，即使得兩鴨嘴之間的距離縮短至最小值，左鴨嘴、右鴨嘴兩片鴨嘴逐漸同步開(kāi)啟達(dá)到最大值；當(dāng)軸承與凸輪的接觸點(diǎn)到達(dá)凸輪的回程時(shí)，在回位彈簧與鴨嘴回位彈簧的共同作用之下，左鴨嘴和右鴨嘴兩片鴨嘴的張開(kāi)角不斷地縮少，當(dāng)軸承與凸輪的接觸點(diǎn)到達(dá)凸輪的近休止角時(shí)，在回位彈簧與鴨嘴回位彈簧的共同作用之下，兩鴨嘴之間的距離伸長(zhǎng)至最大值，即左鴨嘴和右鴨嘴兩片鴨嘴完全閉合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1、3或6所述的一種連續(xù)垂直栽插的移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)箱輸入軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給第一輸出軸和第三輸出軸，第三輸出軸再通過(guò)齒輪將動(dòng)力傳遞給第二輸出軸,使得第一輸出軸與第二輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，第一輸出軸和第二輸出軸分別掛接小曲柄和大曲柄，同時(shí)傳遞動(dòng)力，栽植器通過(guò)六角孔掛接在三角支撐上，栽植臂組件通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)與五桿機(jī)構(gòu)及兩對(duì)平行四邊形機(jī)構(gòu)的組合，在大曲柄與小曲柄共同驅(qū)動(dòng)下，使得栽植器在始終垂直于地面的同時(shí)，按照運(yùn)動(dòng)軌跡行走；第三輸出軸掛接并驅(qū)動(dòng)凸輪，促使凸輪連桿按照規(guī)律擺動(dòng)，最終使得左鴨嘴連動(dòng)右鴨嘴一起打開(kāi)與閉合。